一种求解鱼眼镜头入射光瞳球差的方法.pdfVIP

第 32卷 第 4期 光 学 仪 器 Vo1．32，No．4 2010年 8月 ()PTICAL INSTRUM ENTS August，2010 文章编号 ：1005—5630(201O)04—0021—04 * 一 种求解鱼眼镜头入射光瞳球差的方法 王健俊 ，吕丽 军 (上海大学 精密机械系，上海 200072) 摘要：鱼眼镜头成像系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛 的应用。由于鱼眼镜头的结构的特点，故使得这种光学系统一般存在很大的入射光瞳球差。现 提 出了应用逆向光线追迹计算求解鱼眼镜头入射光瞳球差的精确方法。并且通过一个鱼眼镜 头的设计实例，得到入射光瞳球差的数值分布结果，然后应用多项式拟合求出其解析表达式。 关键词 ：鱼眼镜头；入射光瞳球差 ；光线追迹 中图分类号 ：O435．2 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issrL1005—5630．2010．04．005 A methodtocalculateentrance-pupilssphericalaberrationoffish-eyelens WANGdianj ．LVLijun (DepartmentofPrecisionM echanicalEngineering，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：The fish-eye lens imaging system has wide applications in micro-robotvisual perceptionandwidefieldofview forshortdistanceobjectrecognitionandlocation．Becauseof itsstructuralfeatures，therealwaysexistsgreatentrance—pupilssphericalaberration in the opticalsystem．Thispaperpresentsanexactmethodtocalculatetheentrance-pupilsspherical aberrationoffish—eyelenswith reverseraytracing．An exampleoffish—eyelenssystem was givenanditssphericalaberrationwascalculatedbythemethod．Thenapolynomialexpression wasusedtofittheresultantsphericalaberration． Keywords：fish—eyelens；sphericalaberrationofentrance—pupils；raytracing 引 言 在鱼眼镜头中，为极大地压缩其物方视场角，在其孔径光阑前，一般应用一组光焦度绝对值很大的负 弯月形透镜。由于鱼眼镜头系统接收很大的视场角，产生入射光瞳球差[】]也就很大 。计算入射光瞳球差 是设计这类系统不可缺少的一环 。 在入射光瞳球差的理论研究中，Laikin方法 和Smith方法l3本质上都是通过尝试法，也就是假定一 个初始的轴向或横向入瞳位置，并通过光路追迹计算不断修正它们，使得最后主光线通过光阑中心。文 献[4]是以经验公式计算入射光瞳球差，其待定系数的确定具有人为性，经常需要多次的尝试才能找到合 适的值 。在文献 [5]中，根据光学系统关于光轴对称 的特点，假定入射光 瞳球差具有幂级数形式 △L ()一“z+6叫+c∞s+…，通过几组已知的入射光瞳球差值，求a、b、C的系数，然后得到入射光瞳球 差的近似函数解析式。这种方法事先需要知道几组入射光瞳球差值。 收稿 日期 ：20091l