基于DSP的无轴承永磁同步电机检测系统设计.pdfVIP

2010钽 仪 表 技 术 与 传 感 器 2010 第 1期 Instrument Technique and Sensor Nnl 基于DSP的无轴承永磁 同步电机检测系统设计 刘 强 ，王云强 ，孙永波 (1．江苏海事职业技术学院电气工程系，江苏南京 211170； 2．日照职业技术学院，山东 日照 276826 3．华为集团，上海 200121) 摘要：采用转子磁场定向控制策略，设计了无轴承永磁 同步电机控制系统。基于TMS320LF2407DSP设计 了数字控 制系统硬件，重点介绍了信号检测电路的设计，利用c语言和汇编语言相结合完成 了系统的软件设计，并利用CCS2000 集成开发环境进行 了软件的调试，给出了检测系统的调试波形。试验结果表明，该系统较好地实现 了检测功能。 关键词：无轴承永磁同步电机；DSP；检测电路；软件 中图分类号：TP336 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2010)O1—0066—04 DetectSystem forBearinglessPermanentM agnetic SynchronousM otorsBasedonDSP LIUQiang，WANGYun—qiang，SUNYong—bo (1．DepartmentofElectricalEngineering，JiangsuMaritimeInstitute，Nanjing212013，China； 2．RizhaoPolytechnic，Rizhao276826，China； 3．HuaweiTechnologiesCompanylimited，Shanghm200121，China) Abstract：Thecontrolsystem ofBPMSM basedOHrotormagneticfieldorientedwasdesigned．BasedontheTMS320LF2407 DSP，thehardwareofdigital controlsystem wasmanufactured，thesignaldetectsystem wasespeciallyintroduced．TheSOftwareof thesystemwasdesignedbyusingClanguageandassemblelanugage，andthesoftwraewasdebuggedbyusingCCS2000．Atlast，the debuggingresultisshown．Theresuhsshowthesystem canrealizethedetectfunction． Keywords：bearinglesspermanentmagneticsynchronousmotor；DSP；detectcircuit；software 0 引言 相电流型跟踪逆变器输出电机悬浮力绕组三相电流 i小i 和 无轴承永磁同步电机是具有磁轴承功能和优点 的一种新 i ，实现无轴承永磁同步电机径向悬浮位置闭环控制。 型特种 电机，由于其特殊结构及悬浮无接触运行，在生物医药 图1中，0，和 分别为转矩绕组和径向悬浮力绕组的初 工程、半导体制造业、食品加工、飞轮储能、机器人、航空航天等 始相位角；∞ 为无轴承永磁同步电机角速度命令值 ，转子实际 特殊电气传动领域具有潜在广泛的应用前景，因此，对无轴承 角速度由光电编码器检测后经过计算得出，角速度给定值和实 永磁同步电机的研究引起了广泛的关注” 。