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基于PID的炉温控制系统设计及仿真.pdf
广东技术师范学院学报
Journalof Normal
2005年第6期 GuangdongPolytechnicUniversity
基于PID的炉温控制系统设计及仿真
向 丹1’2 喻寿益1
摘 要:根据电烤炉炉温的控制特点,针对温控系统的大纯滞后性,采用了带Smith预估器的数字PID控制器
设计方案,对控制算法和控制软件进行了设计.并应用仿真技术,选择适当的调节参数,使系统达到了满意的控制
效果.
关键词:温度控制;数字PID控制器;Smith预估器
924
中图分类号:TM 文献标识码:A
控制电压.本设计还由计算机和光电耦合起来实现
1 引言
晶闸管的触发,这样不仅提高了晶闸管触发的可靠
温控系统已成为工业生产、科研活动中的一个 性,灵活性,而且还为进一步提高触发精度和实现整
重要组成部分,能否成功的将温度控制在所需的范 个系统的多功能提供了必要条件.
围内可能关系到整个活动的成败.本设计是针对电 Smith预估器由于能通过模型把对象的滞后预
烤箱炉温(这一系统可近似的看作一阶惯性滞后环 估出来并实现补偿,被认为是解决时滞系统控制问
题的有效办法.本设计加入了史密斯(Smith)预估
节),采用带Smith预估器的数字PID控制方法对其
进行控制,从而满足生产过程提出的各式各样的要 器.经补偿后的闭环控制系统,消除了滞后部分对
求.一般的温控系统为大纯滞后系统,这类系统不 控制系统的影响,式中的滞后不再影响系统的稳定
性,只是系统的输出在时间上滞后了一个时间,而调
稳定且系统的反馈性能较差.由于Smith预估器从
理论上便于解决大纯滞后系统的稳定性问题,故本文 节器的设计及参数选择仍和没有滞后环节一样,实
设计了一个带Smith预估器的温控系统,该系统能有时控制达到了满意的效果.
效抑制大纯滞后的影响,且实现简单,可靠性好. 2带Smith预估器控制器的设计
2.1温控系统的补偿原理
2 系统组成 根据我们的实验结果,我们可以近似的把电烤
箱看作是一个具有自衡能力的对象,可用一阶魄性
1.系统原理及特点
CH艄—60电烤炉是一个带微机控制接口的环节和一个延时环节来近似,即其传递函数为Gp
1
电烤炉,本设计是以该电烤炉为控制对象,研究电烤
1t』00
炉炉温的调节规律及控制系统的结构,用数字程序控
制方法编写程序控制炉温,并进行了计算机仿真.
A转换器归为保持器范围,系统中采用零阶保持器,
本设计采用微型计算机控制的数字PID控制系 1 .一Ts
统,可用微型机完成PID控制运算、信号检测、采样、 d
晶闸管触发等功能,并可通过显示器观察温控曲线. 补偿器的补偿原理知,系统的闭环传递函数为:
采用热敏电阻传感器作为温度检测元件;本设计中, G。(|s)G
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