基于超声波测距的液位自动控制系统.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于超声波测距的液位自动控制系统 1 2 1 1 庞小波 ，陆燕慧 ，仝战营 ，路立平 （1郑州轻工业学院；2西安电子科技大学） 摘要: 本文介绍了一个基于超声波物位测量原理的液位自动控制系统，它能实时测量并显示 液位；可以根据预设液位对容器中的液体进行补给操作。系统通过超声波测速温度补偿对液 位测量值进行修正；通过“软件滤波”对测量数据进行修正，使液位控制误差小于 2cm 。 关键字: 超声波测距；液位测量；自动控制；软件滤波 中图分类号：TP23 文献标识码：B A liquid-level auto-control system based on ultrasonic distance measure 1 2 1 1 Pang,Xiaobo Lu,Yanhui Tong,Zhanying Lu,Liping (1 Zheng Zhou University of Light Industry; 2 Xidian University) Abstract: A liquid-level auto-control system which is based on the distance measure principle by ultrasonic with the characteristic of measuring and demonstrating the liquid-level in real time is being introduced in the paper. The system can supply the liquid of the container according to the liquid-level which was set at the system initialization. The liquid measured value is revised according to the temperature compensation and the velocity that is measured by ultrasonic;And with the mothed of “software-filter”,measured datas are revised. The control error smaller than 2cm. Key words: ultrasonic distance measure ; liquid-level measure; auto-control; software-filter; 1 引言 使用机械方法的容器液位控制，如浮子法、浮筒法等虽然可以简单的控制液位，但它们 都利用了接触式的液位测量方法来产生控制信号，长期使用时存在液体对量具产生腐蚀等问 题，故而对量具材料要求较高，并且使用受限。当然也存在一些比较先进的液位测量与液位 控制系统，如光纤传感法、核辐射法和液体深度传感器等[1]，但这些成本较高，不宜大面积 推广。超声波测距原理简单；系统成本低；体积小，用其构成液位测量系统，可方便可靠地 实现液位控制系统中的测距。本文介绍的就是一个成本较低，精度相对较高的基于超声波测 距的液位控制系统，它能够实时测量，控制和显示液位。 2 超声波液位测量与温度补偿 系统在控制液位时，首先需要获取当前液位，然后与系统初始化时设定得液位状态做比 较，以获取液位控制信号。考虑到空气中声速受温度影响比较大，所以需要对声速进行温度 补偿，以减小测量误差。从性价比和使用方便程度来考虑，使用数字温度传感器 DS18B20 来获取系统运行环境的温度是最佳方案。 2.1 超声波测距原理 超声波测量液位是利用回波探测的原理，即当超声波由空气介质传至另一种介质表面 时，部分声波会反