ARM与嵌入式技术_培训课件_第10章.pptVIP

第10章 ARM高级语言程序设计基础 10.1 ARM汇编程序实例 数据块复制 本程序将数据从源程序区src复制到目标数据区dst复制时,以8个字为单位进行.对于最后所剩不足8个字的数据,以字为单位进行复制,这时程序跳转到coyewords处执行.在进行以8个字为单位的数据复制时,保存了所有的8个工作寄存器.程序如下(ADS下)。 10.1 ARM汇编程序实例 利用跳转表实现程序跳转 在程序中常常需要根据一定的参数选择执行不同的子程序.本例通过跳转表实现程序跳转.跳转表中存放的是各函数的地址,选择不同子程序的参数是该子程序在跳转表中的偏移量.在本例中R3寄存器中存放的是跳转表的基地址(首地址,其中存放的是第一个子程序的地址). (ADS下) 10.2 C语言与汇编的混合编程 简介 10.2 C语言与汇编的混合编程 ATPCS介绍 10.2 C语言与汇编的混合编程 寄存器的使用规则 10.2 C语言与汇编的混合编程 寄存器的使用规则 表续:寄存器的名称及使用规则 10.2 C语言与汇编的混合编程 数据栈的使用规则 10.2 C语言与汇编的混合编程 综合这2种特点则可有以下4种数据栈: FD 满递减 ED 空递减 FA 满递增 EA 空递增 ATPCS规定数据栈为FD类型,并且对数据栈的操作是8字节对齐.异常中断的处理程序可使用中断程序的数据栈,但要保证中断程序的数据栈足够大. 因此要求包含外部调用的程序必须满足下列条件： （1）外部接口程序的数据栈必须是8字节对齐的。 （2）本程序生成的数据栈也必须是8字节对齐的。在汇编程序中可以使用PRESERVE8伪指令告诉连接器，本汇编程序数据栈是8字节对齐的。 10.2 C语言与汇编的混合编程 参数传递规则 10.2 C语言与汇编的混合编程 参数传递规则 10.2 C语言与汇编的混合编程 参数传递规则 10.2 C语言与汇编的混合编程 注意 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编指令的语法格式 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编指令的特点 内嵌汇编指令的特点 内嵌汇编指令的特点 内嵌汇编指令的特点 内嵌汇编指令的特点 内嵌汇编指令的特点 内嵌汇编指令的特点 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编注意事项 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编注意事项 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编注意事项 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编注意事项 10.2 C语言与汇编的混合编程 内嵌汇编注意事项 10.3 C语言与ARM汇编语言间相互调用 汇编程序访问C语言全局变量 10.3 C语言与ARM汇编语言间相互调用 汇编程序访问C语言全局变量 10.3 C语言与ARM汇编语言间相互调用 C程序调用汇编程序的例子 10.3 C语言与ARM汇编语言间相互调用 汇编程序调用C程序的例子 10.4 基本IO程序（含启动代码） 下面我们通过基本IO程序来介绍完整的ARM程序的编写过程。 启动代码 10.4 基本IO程序（含启动代码） 中断向量表 10.4 基本IO程序（含启动代码） 中断向量表 10.4 基本IO程序（含启动代码） 中断向量的重映射 10.4 基本IO程序（含启动代码） 中断向量的重映射 10.4 基本IO程序（含启动代码） 初始化各模栈指针 10.4 基本IO程序（含启动代码） 转到C入口地址 10.4 基本IO程序（含启动代码） 完整的启动代码 10.4 基本IO程序（含启动代码） 基本I/O主程序 10.5 SPI通信程序 当LPC2200芯片的SPI接口设置为主机时，其操作过程如下： 10.5 SPI通信程序 当SPI接口设置为从机时，其操作过程如下： 要求驱动SPI 逻辑的系统时钟速度至少8倍于SPI。 10.5 SPI通信程序 SPI初始化 10.5 SPI通信程序 发送数据 10.5 SPI通信程序 主程序 10.6 串口通信程序 串口通信通常包括如下过程： 10.6 串口通信程序 串口初始化程序 10.6 串口通信程序 串口发送字符程序 10.6 串口通信程序 串口接收字符程序 10.7 A/D程序 A/D初始化程序 10.7 A/D程序 读取A/D转换的数据 10.8 中断程序 在ARM中，中断的基本过程是这样的： 首先要求请求中断的中断源对应的中断使能寄存器打开，若有中断屏蔽寄存器，则要求中断屏蔽寄存器的对应位无效；在上述前提条件