基于汽车行驶安全智能驾驶模型地研究.pdfVIP

基于汽车行驶安全智能驾驶模型的研究 王慧王保国刘淑艳 (北京理工大学宇航科学技术学院，北京100081) 摘要：根据预瞄跟随理论和驾驶员行为特征。结合驾驶员操纵行为模式 建立了智能驾驶模型；用神经网络和模糊控制建立智能模型．采用遗传 算法并对建立的模型用vc++编程，进行仿真计算，最后对仿真结果分析。 关键词：预瞄跟随：智能驾驶；神经网络；模糊控制 Research BasedOil ofVehicle IntelligentHanding SafelyDriving HuiWang Liu Wang BaoguoShuyan Institute 【sch∞l硝Aerospace$cienc*and Engineerilg·scrag Abstract；Basedthe follower driverbehavior oll and preview theory is identicM characteristics,vehicle with intelligenthandingsystembasically modelisbasedoil diver nettral-networkand handingbehavior；intelligent usedthearithmeticof and VC++，then nlz珂conIrol，program involuntary sireulatcdandcalculated．and theresultofsimulation+ analyzed finally Words：Preview Key Fonow：Intelligent Control 1 引言 从18世纪汽车诞生以来，汽车安全问题就随之产生了。目前，全球道路安全形势十分 美元。据预测，到2020年，道路交通死亡人数将达234万人，道路交通伤害在人类死亡和 致病原因中捧名第三tll。 与世界各国相比，我国的交通事故就更为严重。随着我国经济的快速发展，人民生活 水平的不断提高，我国的汽车保有量特别是私家车的数量在迅猛增加，同时机动车驾驶员 的数量又远远超过汽车保有量的数量i道路交通系统中人、车、路矛盾突出，道路交通事 故频繁发生．交通安全已成为社会极为关注的重要向题f2】。为了能最丈限度地降低交通事故 的发生而确保交通安全，要求人、车辆和道路环境三方面均安全可靠【】】：驾驶员驾驶技术熟 lla胁B矗瞄c眦h皿山crevPc巾皿壮供M越-M越hi雎{曲击曲衄口l耋帖蛔0of 723·。