快速装车系统中精确定量配仓控制技术地研究.pdfVIP

参l连。訇缈地 快速装车系统中精确定量配仓控制技术的研究 席启明1，张广军1，张新1，赵旭东2，王晓明2 (1．煤炭科学研究总院，天地科技股份有限公司．北京100013，2。甘肃华亭煤电股份有限公司，甘肃744l∞) 摘要：精确定量配仓控制技术是快速装车系统实现快速精确装车的关键技术．本文从配仓的装置、模式 及其误差分析入手，明确了快速装车系统中定量配仓的技术要求，提出了四段加料的配仓模式．并 总结出一套基于闭环反馈的控制策略和算法．现场实际应用效果表明：该算法有效降低误差并提高 了配仓效率。 关键词：快速装车系统；精确定量配仓；四段加料 O引言 电磁阀、电液阀以及高性能的PLC控制系统及其 控制软件、上位机系统及其计量控制软件等组成。 快速装车系统是物料按规定的重量连续自动 称量并装入列车车厢的系统，该系统快速、准确， 1．2配仓装置的工作流程 配仓流程分以下几个工序： 已经成为目前大型矿井的首选装车系统。 (1)用户在上位机数据库中预先输入每节车皮 在快速装车系统中，精确定量配仓控制技术是 额定装载量。该额定装载量即为配仓装置定量配仓 该系统之所以能够实现快速、准确装车的核心技 的依据； 术，有必要对其进行全面和深入的研究．以便最终 (2)上位机将额定装载量下传到PLC中，等操 在现场应用中取得良好的效果。 作员发出开始装车指令后，PLC即发出打开配仓 l精确定量配仓装置的组成及原理 闸门指令； 1．1配仓装置的组成 (3)电液控制阀得电从而液压系统打开定量仓 配仓装置由机械、液压以及电控三部分组成。 上的由8条油缸驱动得4对对开液压闸门，此时缓 配仓装置机械结构部分主要由定量仓、定量仓 冲仓煤流开始进入定量仓。配仓开始； 上四个对开液压配仓闸门组、定量仓下的一对对开 (4)4个称重传感器实时检测定量仓得重量， 卸料液压闸门组成。其布置如图1所示。 并将传感器应变信号通过负载平衡器送到称重仪 配仓装置的驱动由液压系统驱动，主要由闸门 表，仪表进行数据滤波、A，D转换等分析处理得到 上的液压缸、液压压力泵站、辅助压力源(蓄能器)、 实际重量信号，并利用通讯方式传给PLc，实际 相关的压力、方向、速度调节阎组以及管路系统等 上这个数据处理过程非常快属于毫秒级，可以确保 组成。 PLC得到的重量信号的实时性； 配仓装置的电控部分又可分为计量部分和控 (5)PLc将实时的重量信号与额定重载量进行 制部分，其中计量部分主要由安装在定量仓上的四 对比，并按照一定的控制策略来发出闸门控制指 个应变式称重传感器及其连接限位附件、传感器负