步进电机驱动器-开题报告).docVIP

2009 届毕业设计（论文）开题报告 二级学院： 延陵学院 班 级： 09电Y1 学 生： 尚严鑫 学 号： 指导教师： 张建生 职 称： 教授 课题名称 课题类型 □ 毕业设计　 　　　　□ 毕业论文 起止时间 开题报告 （毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等步进电机驱动系统是将电为能源，通过电机本体、驱动器、控制器等能量交换的驱动电机及控制电机的系统。在产业机械，交通、航空航天等领域占有重要地位。伴随着科学技术的发展，尤其是电力电子技术、自动控制理论、微机技术的发展，电机在实际应用中，已经改变了过去的起停控制、提供动力为目的的使用，开上升到对电机速度、位置、转矩和转速的精确控制，以求被驱动的机械运动按照预期的要求运行。因此步进电机驱动器的发展成为电机发展的新方向。 二． 国内外研究现状 国内外对步进电机驱动器的研究一直很活跃。70年代，国外驱动器技术进入全盛时期，步进电机及其相应的驱动器相续问世，如日本的EPM系列、美国的M系列、德国的IBs／IBc系列等。驱动器中功放驱动元件除了使用晶体管外，也可使用晶闸管，电源线路结构除了采用单一电压等级外，还可采用两种不同的电压等级。随着步进电机的应用和发展，其驱动器也在不断地发展、完善和提高，驱动电路集成化已成为一种趋势，其结果是大大缩小了驱动器的体积，明显提高了整机的性能。由此，国外许多厂商相继推出了多种步进电机控制与驱动芯片和不同功率等级的功率模块，仅需几个专用芯片和一个功率模块便可构成一个功率齐全、性能优异的步进电机驱动器。以美国为例，它生产的步进电机驱动器体积仅两个香烟盒大小，而功能上可驱动较大的步进电机，工作发热低，电机工作平稳。 在国内，步进电机驱动器是从五十年代开始发展的，至今已有一定的基础和规模，并有了一定的应用。八十年代末在我国发展的经济型机床控制系统，它是一种由单板计算机、步进电机驱动器和步进电机构成的简易型控制装置，采用单板计算机控制使得控制部件的稳定性、可靠性大为提高，然而，由于我国的步进电机驱动器多采用传统线路结构，性能不是很好，而且缺乏专业生产的厂商，使得步进电机及其驱动器仍基本停留在较低的水平，成为这种系统发展的主要障碍。目前，我国许多厂家已研制生产出的步进电机驱动器，其技术设计基本上是引进国外的专用芯片，且其性能还存在许多的不足(如节能、稳定性等)。 驱动器性能的好坏及可靠性，在很大程度上与末级功放所用的功率元件直接相关。最初使用的末级功放元件是可控硅，它是一种脉冲触发的开关器件，虽然具有输入功率小、输出功率大、耐压高及成本较低的优点，但是其驱动线路复杂、容易形成误触发、可靠性差、不便于调试和维护，而且抗干扰能力不够好。而晶体管具有控制方便、调试容易、开关速度快以及元件损耗小等优点，并且由于采用先进的设计，晶体管的开关特性和耐压过流能力有了相当大的改进。近年来，由于V形槽金属氧化物半导体场效应晶体管(VMOSFET)综合了大功率双极晶体管和场效应晶体管的优点，具有大功率、高耐压及高增益的特点，且没有少数载流子存储时间和温度控，并有显著的抑N-次击穿特性，因而使用它可以大大地提高驱动器的可靠性，随着成本的降低及使用经验的积累，越来越多的驱动器将会使用MOSFET作为末级功放元件。 另外，通过选择合适的驱动技术能够改善步进电机驱动器的性能。现在应用较多的有斩波驱动、升频升压驱动以及微步驱动技术等。而微步驱动(也称为细分驱动)，通过减小步进电机的步距角，从而提高步迸电机运行的平稳性，并增加控制的灵活性，是步进电机驱动技术的一个重要发展方向。美国学者T．R．Fredriksen首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出了步进电机步距角细分的控制方法，在其后的多年里，步进电机细分驱动技术得到了很大的发展，并在实践中得到广泛的应用。 从总体上来说，国内方面对步进电机驱动器的研究取得了很大的进步，但是与国外相比仍具有一定的差距。国外所采用的集成技术由于涉及到微电子技术、集成电路加工技术、电力电子技术前沿，我国在暂时还不能实现，因此，采用集成加分立元件以及细分驱动技术开发出适合我国国情的高性能驱动器是一个比较现实的做法。 本课题通过对步进电机结构特点及工作原理的研究比较，以及对单电压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动、调频调压驱动和细分驱动方式的分析和比较，最终