汽车电工电子技术 教学课件 作者 李子云、李树金、姜浩、姜小东 学习情境4 任务2.pptVIP

任务4.2 直流电动机 4.2.1 直流电机的基本结构 1.定子 定子的主要作用是产生磁场和构成磁路 以及电机机械支撑。 由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。如图4-13所示。 从图4-13（b）看出，主磁极包括铁芯（铁扼）和励磁绕组两部分。当励磁绕组中通入直流电流后，铁芯中即产生励磁磁通，并在气隙中建立主磁场，它可以是一对、两对或多对磁极。换向极也由铁芯和绕组构成，位于两主磁极之间，并与电枢串联，通以电枢电流，产生附加磁场，以改善电动机的换向条件，减少换向器上的火花。在小功率直流电动机中不装换向极。 电刷装置由电刷、刷握、压紧弹簧和刷杆座等组成。从图4-14可以看到电刷。电刷是用碳-石墨等做成的导电块，电刷装在刷握的盒内，用压紧弹簧把它压紧在换向器的表面上。压紧弹簧的压力可以调整，保证电刷与换向器表面有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在刷杆座上，彼此之间绝缘。刷杆座装在端盖或轴承盖上，根据电流的大小，每一刷杆上可以有几个电刷组成的电刷组，电刷组的数目一般等于主磁极数。电刷的作用是与换向器配合引入、引出电流。? 2.转子 转子又叫电枢?，包括转子铁芯、转子绕组、换向器、风扇、轴等。转子的作用是产生电磁转矩和感应电动势。如图4-15所示。 换向器又叫整流子，换向器是由若干彼此间用云母片绝缘的铜片（即换向片）组成，如图4-16所示。换向器与电刷配合，将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流。以产生恒定的电磁转矩。 3.气隙? ?静止的磁极和旋转的电枢之间的间隙称为气隙。气隙既保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分。在小容量电机中，气隙为0.5～3mm。气隙数值虽小，但磁阻很大，为电机磁路的主要组成部分。气隙大小对电机运行性能有很大影响。 4.2.2 直流电动机的工作原理 当励磁绕组上加上直流电压，电枢绕组在固定的磁场中旋转。由于电刷固定不动，换向片和电源固定联接，这样线圈无论怎样转动，总是上半边的电流流向里（在图中是从a流向b），下半边的电流流向外（在图中是从c流向d），电枢导体的电流的方向不变，根据电磁力（安培力）定律，电枢绕组通入直流电后，每根有效导体均受到电磁力的作用。电磁力的方向可由左手定则确定，其方向如图所示，这一对电磁力以产生恒定的电磁转矩，使电枢逆时针旋转。 4.2.3 直流电动机的分类 他励式直流电动机 这种电机的励磁绕组和电枢绕组各自分开。励磁电流由另外单独的直流电源提供，如图4-18所示。由于这种电机的励磁电流仅取决于他励电源，而不受电枢端电压的影响，因而称为他励式。 并励式直流电动机 这种电机的励磁绕组和电枢绕组并联，如图4-19所示。电子励磁绕组承受了电枢两端的全部电压，为了减小绕组的铜损耗，励磁电流越小越好，故绕组的匝数较多，导线较细。 3.串励式直流电动机 这种电机的励磁绕组和电枢绕组串联，如图4-20所示。为了减小励磁绕组的电压降和铜损耗，绕组应具有较小的电阻，因此它一般用截面较大的导线，且匝数较小。 4.复励式直流电动机 这种电机有两个励磁绕组，一个同电枢并联，一个同电枢串联，如图4-21所示。 4.2.4 直流电动机转矩自动调节 1.电枢中的感应电动势 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。 根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，如图所示，其大小为： E=CEΦn 式中：CE—与电机结构有关的常数；Φ—磁通量 n—电动机转速 2.电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。由基尔霍夫定律得到电枢绕组中电压的平衡关系式： U=E+IaRa 式中：U—外加电压 Ra—电枢回路电阻，其中包括电枢绕组的电阻和电刷与换向器的接触电阻。 3.转矩平衡关系 根据安培定律，可以推出直流电动机通电后所产生的电磁转矩T与与磁极的磁通量Φ及电枢电流Ia之间的关系： T=CTΦIa 电磁转矩M为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即： T=TL+T0 式中：TL—负载转矩，T0—空载转矩。 转矩平衡过程：当负载转矩TL发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电