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任务认知汽车时序逻辑电路
X(x1,x2,…,xi) 代表输入信号,Y(y1,y2,…,yj) 代表输出信号,Z (z1,z2,…,zk) 代表存储电路的输入信号,Q(q1,q2,…,qL) 代表存储电路的输出信号,同时也是组合逻辑电路的部分输入。从电路框图来看,时序逻辑电路均包含作为存储单元的触发器。事实上,时序电路中可以没有组合逻辑电路,但不能没有触发器。时序逻辑电路的状态,就是依靠触发器记忆和表示的。
图7-28 时序逻辑电路的基本结构框图 触发器是构成时序逻辑电路的基本单元。它是一种具有记忆功能,能储存一位二进制信息的逻辑电路。触发器具有三个基本特征:一是具有两个稳定的状态,即逻辑“0”状态和逻辑“1”状态,无触发信号作用时,触发器维持原来的稳定状态不变,即触发器具有记忆功能;二是在一定的触发信号作用下,触发器可以从一个稳定状态转变到另一个稳定状态。转变的过程称为翻转;三是有两个互补输出端。
当触发信号消失后,电路将新建立的稳定状态保存下来。可见触发器具有双稳态。故也称双稳电路。
我们把输入信号作用前的触发器状态称为现在状态(“现态”),用Qn和表示(或用Q和表示);把在输入信号作用后触发器的状态称为下一状态(“次态”),用Qn+1和表示。
触发器可分为RS触发器、同步RS触发器、JK触发器、D触发器等。
7.3.1 RS触发器
1.基本RS触发器
在各种触发器中,基本RS触发器的结构最简单,但却是各种复杂结构触发器的基本组成部分。
1)基本RS触发器的电路组成
基本RS触发器的逻辑电路图及图形符号如图7-29所示。它是由两个与非门G1和G2交叉耦合组成的。Q和为触发器的输出端,正常情况下两者的状态相反。
这种触发器有两个稳定状态,通常以Q的状态定义为触发器的状态,即Q=0、=1时称触发器为0态(复位状态),Q=1、=0时称触发器为1态(置位状态)。
和为触发器的输入端,输入信号采用脉冲信号,即无信号时,=1或=1,有信号时,=0或=0,即由与非门组成的基本RS触发器低电平有效,所以在输入端R和S上加“-”。图7-29(b)中,R、S端的小圆圈表示输入信号为低电平有效。
(a)逻辑电路图 (b)图形符号 图7-29 基本RS触发器 2)基本RS触发器的逻辑功能
(1)当=0、=1时,G1门有0出1,Q=1并反馈到G2门输入端。因=1,故G2门全1出0,=0,触发器处于置位状态(1态)。
(2)当=1、=0时,G2有0出1,=1并反馈到G1门输入端,因这是=1,故G1全1出0,Q=0。触发器处于复位状态(0态)。
(3)当=1、=1时,因、均无负脉冲输入,触发器保持原有状态不变。例如若原来Q=1,Q接到G2门输入端,G2门全1出0,故=0又接到G1门输入端,使G1门有0出1,使Q继续保持1态不变。
(4)当=0、=0时,G1门和G2门有0出1,Q与同时变为1态,这不符合Q与状态相反的逻辑关系。如果这是和又同时跳跃为1,触发器变到什么状态,决定于触发器内部的不平衡或某些外部的偶然因素。这种状态称为不定状态,应禁止,即不允许+=0。
将以上4种状态列成表7-10,即为基本RS触发器的逻辑状态表。其特点是有1和0两个稳定状态,可以直接置位和复位,具有储存和记忆的功能,可以用来存储一位二进制数码。但有不稳定状态,不允许在两个输入端同时加触发脉冲。此外,信号直接控制着输出端的状态,使用有局限性。
表7-10 基本RS触发器逻辑状态表
Q 说明 1 0 1 置位 0 1 0 复位 1 0 不变 记忆、复位 0 1 不定 不允许 2.同步RS触发器
在实际工作中,触发器的工作状态不仅由R、S端的信号来决定,而且还希望触发器按一定的节拍翻转。为此,给触发器加一个时钟控制端CP,只有在CP端上出现时钟脉冲时,触发器的状态才能变化。具有时钟脉冲控制的触发器,其状态的改变与时钟脉冲同步,所以称为同步触发器。
1)同步RS触发器的电路组成
同步RS触发器是同步触发器中最简单的一种,其逻辑电路图和图形符号如图7-30所示。图中G1和G2组成基本RS触发器,G3和G4组成输入控制门电路。R和S为信号输入端,CP为时钟脉冲的输入端。Q和是输出端。它的输入电平称为触发电平,时钟脉冲采用周期一定的一串正脉冲。
当时钟脉冲CP=0时,无论R和S有无信号输入,G3、G4均为1,触发器保持原状态不变,R和S不起作用,输入控制门被封锁。当时钟脉冲CP=1时触发器的状态由R和S的输入信号决定,此时控制门被打开。
(a)逻辑电路图 (b)图形符号 图7-30 同步RS触发器
2)同步RS触发器
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