图像处理在平面零件分拣控制中的应用.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第2期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45No．2 图像处理在平面零件分拣控制中的应用 江燕 ，王敬东 (1．应天职业技术学院 机 电与信息工程系，江苏 南京 210033； 2．南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016) 摘要 ：针对 目前PLC系统对同材质、同体积零件的分拣困难，提出了给PLC系统引入视觉技术的方法。利 用DDE技术将Matlab与PLC结合一起 ，共同完成平面零件的识别和分拣。Matlab主要完成零件图像的获取和 比对识别，并将识别结果传送给PLC，而PLC则根据所接收到的识别结果，控制气缸动作，完成多种结构复杂 零件的分拣任务。 关键词：零件分拣系统；图像预处理；边缘跟踪；气动控制；图像识别 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B ImageProcessingintheApplicationofSo~ingControlofPlaneParts