高温气冷堆调节系统参数工程整定方法及仿真的研究.pdfVIP

高温气冷堆调节系统参数工程整定方法及其仿真的研究 晏勇 冯元琨 (清华大学自动化系北京100084) 摘要：10删高温气冷堆(HTR一10)在我国首次研建，其自动控制系统对安全性和鲁棒性有着很高 要求．本文针对PID控制器参数的工程整定方法进行了设计和仿真，以核功率调节系统为例给出了 一组简单可靠且有效的整定方法，并就其鲁棒性做了一系列改进措施和仿真测试。本文结果为调节 器参数的工程现场调整提供．『直接有力的参考，也为控制方法的深入研究奠定了基础． 关键词：H僻10自动控制PID控制器工程整定鲁棒性 l引言 核动力厂是一个复杂的控制对象，其控制系统的设计和研究一直是控制理论应用中比较 划能源领域的重点工程之一，其自动控制系统研究及工程实现的工作具有如下特点： ● 对控制系统的安全性有者很高要求．需严格保证调节的可靠性，并在此基础上辟量 提高控制水平，改善运行特性。 · 对象动态特性十分复杂，高温氦冷球床堆芯的高度耦合特性、直流蒸汽发生器强烈 的动态变化和非线性等特点，与其它反应堆相比尤为显著和突出。 · 高温堆作为一种新的堆型。控制系统又采用全计算机化设计，在反应堆运行方式及 全堆协调控制策略等方面缺乏可借鉴的模式；工程仍在建设之中，模型数据匮乏， 动态性能的了解和掌握也非常有限。 针对上述情况，现阶段工程对控制系统设计和研究提出的要求为：对对象性能进行深入 分析，建立能够比较准确反浃HTR-IO特点的模型，就系统动态响应特性、控制性能等展开仿 真；在此基础上完成控制系统的详细设计。包括各调节系统的控制器和控制策略的选取．以 达到工程设计和运行的要求。考虑到该堆型在国内首次建造，设计参数与实际参数又可能存 在较大偏差，为保证能在安全可靠的前提下更好的实施调节与控制，我们针对各控制系统参 数的工程整定方法进行了详尽的研究。这项工作不仅可以为制订具体的运行规程提供参考作 用，给现场操作和参数调节以直接指导，而且还为进～步控制策略和控制方法的深入研究奠 定了基础。 本文分析了高温气冷堆各调节系统的特点和各自要求，提出了控制器设计的选取范围和 基本思路，以及控制器参数的工程整定方法等。然后以核功率调节系统为例具体研究了PID 控制器的控制性能，给出了一组可靠、有效而且简单实用的参数整定方法，包含调整方向和 幅度的具体规则。仿真结果表明在控制器参数初值设置有较大偏离时，该方法可在性能指标 约束下安全平稳的实现参数的优化整定，调整速度和效果可以满足工程的要求。为提高整定 方法的鲁棒性，我们在深入分析各性能指标与控制器参数关系的基础上，进～步提炼和调整 了规则，并在指标分析和调整步长的确定中有效应用了模糊规则，从而实现了参效调整的变 步长及模糊优化方法。仿真数据说明改进后的方法不仅简单可靠，而且能较好的适应系统发 生的典型结构性扰动，参数整定的效果得以保持或有较大幅度的改善。 ■■rr。l 2调节系统情况概述 HTR．10核动力装置的调节系统主要包括：核功率调节系统，主氦流量f调节系统，热氨温 度调节系统，给水流量调节系统．以及主蒸汽温度调节系统[I】。这几个系统部属于单调节回 路，具有相似的系统结构；从研究目的来看，均需要考查没定值跟踪与扰动抑制等情况下的 控制特性，完成控制器没计，并给出可靠有效的参数整定方法。 从系统动态行为和控制特性来看，可将它们分为三类： 核功率调节系统响应速度很快，但受安全因素限制，调节要求比较特殊。其性能研究以 扰动抑制为主，即着重考察功率恒定不变、在典型的反应性扰动作用下系统的响应情况。控 制器主要选取PID，可以加入对参数的模糊整定机制等以增强其鲁棒性。 两个流量调节系统结构相同，风机与一回路、水泵与二同路之间的咋用原理相似，响应 速度都比较快，分布性和滞后也较小，其研究方法可参照核功率调节系统。然而二者都具有 较强的非线性特性，控制要求也侧重于在较大范围中的设定值跟随。工l}上仍选用PID控制 器，而仿真研究中则可考虑模糊控制器或将二者相结合。 两个温度调节系统分别包含了堆芯的加热和直流蒸气发