汽车电器与电子技术 教学课件 作者 孙仁云 汽车电器与电子技术第11章汽车行驶安全性控制系统.PPTVIP

汽车行驶安全性控制系统 第十一章 主要内容 11.1 汽车防滑控制系统 11.2 汽车电子制动系统（EBS） 11.3 汽车防/避撞控制系统 11.4 安全气囊和安全带 11.5 汽车行驶记录系统简介 11.1 汽车防滑控制系统 ABS和ASR 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，缩写ABS）是汽车的一种主动安全装置，附加于原来的制动系统。 汽车驱动防滑系统（ASR）是ABS的延伸，也是对ABS的完善和补充。 11.1.1 汽车防抱死制动系统（ABS） ABS在任何情况下都能使紧急制动的车轮保持在最佳的制动状态，获得最佳的制动效果。 具有以下优点： （1）保持汽车制动时的方向稳定性。 （2）保持汽车制动时的转向能力。 （3）缩短制动距离。 （4）减少制动时轮胎的磨损，ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命。 （5）减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。 1.汽车ABS的理论依据 在驾驶员、汽车和环境三者所组成的闭环控制系统中，汽车与路面之间的联系是轮胎与路面之间的作用力。 轮胎与路面之间的附着力遵循摩擦定律，附着力取决于其间的垂直载荷和附着系数，其关系如下： Fμ=FN μ (11-1) 式中 Fμ——轮胎与路面间的附着力，单位为N； FN ——轮胎与路面间的垂直载荷，单位为N； μ——轮胎与路面间的附着系数。 由式（11-1）可知，要提高地面制动力，改善汽车的制动效果，则须提高路面附着系数。由于汽车行驶过程中的制动，其路面附着系数并非是一个常数，它是一个与车轮滑移程度即滑移率有关的变量。滑移即为汽车制动时，出现车轮速度小于汽车车身速度而导致车轮既滚动又滑动的现象。 车轮的滑移率定义为： 汽车制动效能的高低也主要反映在对地面最大附着系数的利用率上。附着系数与滑移率之间的变化关系如图11-1所示。 附着系数与滑移率的关系随路面的性质和状况不同而不尽相同，图11-2所示为几种典型路面附着系数随滑移率变化的曲线。 2.汽车ABS的结构组成、工作原理与分类 (1)汽车ABS的结构组成与控制部件的安装位置 目前，ABS的形式与结构不尽相同，一般来说它都是在常规制动装置的基础上，增设车轮速度传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器和ABS警告灯等构成。 ABS的结构组成如图11-3所示。 车轮转速传感器 车轮速度传感器通常是电磁感应式转速传感器，目前也有霍尔效应式车轮转速传感器。功用是检测车轮的转速并把速度信号送到ECU。 它安装在随车轮或驱动 轴旋转的齿圈处，并与 齿圈对准，如图11-6 所示。 ①电磁感应式车轮转速传感器 A.两种安装形式 B.电磁感应头的组成部分 由永磁铁、磁极和线圈组成。传感器齿圈是由磁阻较小的铁磁性材料组成，其基本结构如图11-9所示。 ②霍尔传感器 霍尔效应式车轮转速传感器的基本原理如图11-10所示。永磁铁的磁力线穿过霍尔元件，通向齿轮，这时齿轮的作用相当于一个集磁器。当齿轮处于图11-10a状态时，磁力线分散，穿过霍尔元件的磁场相对较弱。当齿轮处于图11-10b状态时，磁力线密集，穿过霍尔元件的磁场较强，引起霍尔电压的变化。 通过齿轮的运动，霍尔元件输出mV级的准正弦波电压。若要将它变换成标准TTL脉冲电压，需通过放大、整形电路来实现。经放大整形后的转速信号波形如图11-11所示。 减速度传感器 减速度传感器（也称G传感器）能测出汽车制动时的减速度，识别是否为雪路、冰路等易滑路面。 目前使用的减速度传感器有： ①差动变压器式传感器 ②水银开关式传感器 ③光电式传感器 ①差动变压器式传感器 差动变压器式传感器通常是利用差动变压器获得减速度信号，其动作原理如图11-12、11-13所示。 汽车在正常行使时，差动变压器线圈内的铁芯处于线圈中部位置，当汽车制动减速时，铁芯受惯性力（其惯性力与汽车的加、减速度的大小成正比，而方向相反）作用前后移动，从而使差动变压器线圈内的感应电流发生变化，转换为电压作为输出信号。惯性力不同，铁芯在线圈内所处的位置随之不同，输出电压信号值的大小也不同。 ②水银开关式传感器 图11-14所示是采用水银开关的G传感器的剖面图。如A-A剖面所示，水银开关与水平面有一定的夹角，汽车处于水平位置时开关处在“开”状态。可识别出路面的附着系数信息并传送到电子控制单元（ECU）。 ③光电式传感器 光电式减速度传感器由两只发光二极管LED、两只光电三极管、一块透光板和信号处理