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(3)发动机转速传感器 (4)点火开关 2.电动转向助力装置 (1)直流电动机(2)电磁离合器(3)减速机构 (1)直流电动机 图17-11 电动机正反转控制电路一例 (1)直流电动机 17M11.tif (2)电磁离合器 图17-12 电磁离合器原理1—集电环 2—线圈 3—压板4—花键 5—从动轴 6—主动轮 7—球轴承 (2)电磁离合器 17M12.tif (3)减速机构 3.电子控制器 1713.tif 3.电子控制器 17M13.tif 3.电子控制器 图17-13 双级行星齿轮减速机构1—转矩传感器 2—转轴 3—扭力杆 4—输入轴 5—电动机与离合器 6—行星小齿轮A7—太阳轮 8—行星小齿轮B 9—驱动小齿轮 10—齿圈B 11—齿圈A 3.电子控制器 图17-14 电动式动力转向ECU 1.电子控制动力转向作用是什么?电子控制动力转向系统有哪几部分组成? 2.液压式电子控制动力转向系统有哪几种类型?各种液压式电子控制动力转向系统是如何工作的? 3.电动式电子控制动力转向系统有哪些基本组成部件?各部件起何作用? 4.电动式电子控制动力转向系统具有哪些优点?目前尚有哪些有待解决的问题? 5.电动式动力转向电子控制系统是如何进行转向助力控制的?通常还有哪些控制功能? 6.生产与开发周期短 第二节 电子控制动力转向系统的结构与原理 一、液力式电子控制动力转向系统的原理二、液力式电子控制动力转向系统的组成部件三、电动式电子控制动力转向系统的原理四、电动式电子控制动力转向系统的组成部件 一、液力式电子控制动力转向系统的原理 1.流量控制式EPS工作原理2.反力控制式EPS工作原理3.阀灵敏度控制式EPS工作原理 1.流量控制式EPS工作原理 图17-4 流量控制式动力转向系统1—动力转向液压泵 2—电磁阀 3—动力转向控制阀 4—EPS ECU 5—车速传感器 1.流量控制式EPS工作原理 17M4.tif 2.反力控制式EPS工作原理 图17-5 反力控制式动力转向系统1—转向液压泵 2—储油器 3—分流阀 4—电磁阀 5—扭力杆 6—转向盘 7、10、11—销8—转阀阀杆 9—控制阀阀体 12—小齿轮轴 13—动力缸活塞 14—转向动力缸15—齿条 16—小齿轮 17—柱塞 18—液压反作用力室 19—小孔 3.阀灵敏度控制式EPS工作原理 图17-6 阀灵敏度控制式动力转向系统1—发动机 2—前轮 3—动力转向液压泵 4—转向动力缸 5—储油箱 6—电磁阀7—动力转向ECU 8—车速传感器 9—车灯开关 10、11—空档开关12—蓄电池 13—转向控制阀外体 14—转向控制阀内体 3.阀灵敏度控制式EPS工作原理 图17-7 转向控制阀等效液压回路 3.阀灵敏度控制式EPS工作原理 图17-7所示。 二、液力式电子控制动力转向系统的组成部件 1.动力转向液压泵2.转向助力装置3.电磁阀4.车速传感器5.电子控制器 二、液力式电子控制动力转向系统的组成部件 图17-8 液力式电子控制动力转向系统1—动力转向液压泵 2—压力油管 3—回油管4—转向器 5—电磁阀 6—动力转向ECU7—车速传感器 8—转向动力液压缸 二、液力式电子控制动力转向系统的组成部件 17M8.tif 1.动力转向液压泵 2.转向助力装置 3.电磁阀 4.车速传感器 5.电子控制器 三、电动式电子控制动力转向系统的原理 1.电动式动力转向基本控制原理2.电动式动力转向系统工作过程3.电动式动力转向系统其他控制功能 1.电动式动力转向基本控制原理 17M9.tif 1.电动式动力转向基本控制原理 图17-9 电动式动力转向电子控制系统的基本组成与原理 2.电动式动力转向系统工作过程 3.电动式动力转向系统其他控制功能 (1)发动机不工作停止电动转向助力控制(2)电子控制系统故障中止电动转向助力控制(3)转向助力高怠速控制 (1)发动机不工作停止电动转向助力控制 (2)电子控制系统故障中止电动转向助力控制 (3)转向助力高怠速控制 四、电动式电子控制动力转向系统的组成部件 1.传感器与开关2.电动转向助力装置3.电子控制器1.电子控制动力转向作用是什么?电子控制动力转向系统有哪几部分组成?2.液压式电子控制动力转向系统有哪几种类型?各种液压式电子控制动力转向系统是如何工作的?3.电动式电子控制动力转向系统有哪些基本组成部件?各部件起何作用?4.电动式电子控制动力转向系统具有哪些优点?目前尚有哪些有待解决的问题? 四、电动式电子控制动力转向系统的组成部件 5.电动式动力转向电子控制系统是如何进行转向助力控
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