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智能机器人机械臂动态可靠性粗糙_模糊综合评价研究.pdf
设计与应用 计算机测量与控制 . 2 0 10 . 18 ( 1)
Computer Measurement Control ·139 ·
( )
文章编号 :167 14598 20 10 0 10 13903 中图分类号 : TP24 文献标识码 :A
智能机器人机械臂动态可靠性粗糙 - 模糊综合评价研究
陈世基 , 于霖冲
(嘉应学院 , 广东 梅州 5 140 15 )
摘要 : 研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法 , 根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息 , 利用模糊
方法 , 确定单因素的隶属度函数 , 按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价 , 得到不同构件的可靠度评价 ; 然后根据粗糙集理论判断各
个构件对机械臂总体可靠性的影响 , 对概率信息进行约简 ; 再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价 , 得到整个智能机器人机
械臂的总体可靠度的评价 。通过算例证明该方法对复杂智能机器人机械臂总体可靠性评价是有效可行的。
关键词 : 智能机器人 ; 可靠性 ; 粗糙集 ; 模糊集 ; 评价
Research on Synthesis Assessment of Intell igence Robot Arm
Dynamic Rel iabil ity Based on RSFS
Chen Shij i , Yu Linchon g
(J iaying U niver sit y , Meizhou 5140 15 , China)
Abstract : The p urpo se of t he research i s to p resent a met hodology on overall sy st ematic dynamic reliabilit y a ssessment of int elligence ro
bot ar m . Fir stly , fuzzy a ssessment of each component ba sed on single factor can be decided aft er subj ection degree of each motive factor ha s
been found . Then , Rough set s ( R S) t heory i s applied to reduce t he unimport ant and unnecessary reliabilit y infor mation which influenced t he
overall sy st em dynamic reliabilit y a ssessment . Finally , fuzzy synt hesi s a ssessment ba sed on all factor s can be got and t he overall sy st ematic
dynamic reliabilit y a sses
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