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组态开发 主要内容： 设计并实现一个单回路控制系统 要求： 在所提供的实验装置上，构成一个单回路控制系统 利用组态王监控软件，设计人机界面 PID控制（百特表、组态王中的控件、编程） 完成软硬件设计，最终实现控制 组态王6.5人机画面设计 在组态王中建立人机画面可分为四个步骤 设计图形界面 图形：用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。“组态王”采用面向对象的编程技术，使用户可以方便地建立画面的图形界面。 构造数据库 数据：描述工控对象的各种属性就是创建一个具体的数据库，此数据库中的变量反映了工控对象的各种属性，比如温度，压力等。数据库是“组态王”最核心的部分。在TOUCHVEW运行时，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，同时操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为中介环节，数据库是联系上位机和下位机的桥梁。当数据库中存放的是变量的当前值，变量包括系统变量和用户定义的变量。变量的集合形象地称为“数据词典”，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息。 建立动画连接 连接：建立画面的图素与数据库变量的对应关系，当变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来；或者由软件使用者通过图形对象改变数据变量的值。这样，工业现场的数据，比如温度、液面高度等，当他们发生变化时，先通过I/O接口，引起实时数据库中变量的变化，再通过“动画连接”在画面上反映出来。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色、尺寸、位置、填充百分数等，一个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用软件将呈现出令人难以想象的图形动画效果。 运行和调试 运行：组态王6.5对驱动程序进行了重新设计，大量采用最新软件技术，使通讯程序和组态王构成了一个完整的系统。这种方式既保证了运行系统的高效率，也使系统能够达到很大的规模。组态王6.5支持的硬件设备包括：可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表等等。控制工程师可以把每一台下位机看作一种设备，不必关心具体的通讯协议，只需要在组态王的设备库中选择设备的类型，然后按照“设备配置向导”的提示一步步完成安装即可，使驱动程序的配置更加方便。 组态王6.5支持的五种通讯方式：串口通讯、数据采集板、DDE通讯、人机界面卡、网络模块。在组态王的开放式结构中，系统可以与广泛的数据源交换数据，如I/O驱动程序，ODBC数据库，OPC服务器，动态数据交换（DDE）,ActiveX控件等，同时可以将数据以趋势曲线、报表形式显示出来。组态王全面支持OPC标准。组态王本身既可以作为OPC服务器，也可以作为OPC客户端。开发人员可以从任何一个OPC服务器直接获取动态数据，并集成到组态王中。 组态王对控制器的设备组态 本设计是实现组态软件与百特仪表通迅。百特仪表具体为XM类仪表两个，名称baite1和baite2地址分别为1和2。通讯参数为：采用串口通迅，端口号COM1，波特率为9600bps，数据位8，无校验位，停止位2，通讯超时3000ms，采集频率1000ms，通讯方式：RS485。 新建工程项目，然后选择设备，再选择正确的串口，比如COM1。然后在工作区选择“新建”。 组态王数据变量定义 数据库是“组态王”软件的核心部分，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。 序号 参数名 意义 设备 参数号 数据类型 1 PID0_PV 过程值 Baite1 REAL1 I/O实数 2 PID0_MV 操作值 Baite1 PARA1.44 I/O实数 3 PID0_SP 设定值 Baite1 PARA1.38 I/O实数 4 PID0_P 比例带 Baite1 PARA1.31 I/O实数 5 PID0_I 积分时间 Baite1 PARA1.32 I/O实数 6 PID0_D 微分时间 Baite1 PARA1.33 I/O实数 7 PID0_AM 手自动切换 Baite1 PARA1.43 I/O整数 时间安排： 日期 上午 下午 晚上 星期二 实验（二班） 星期三 实验（一班） 分组及验收 每班分8组 验收时：（1）每组给一小时，将软硬件及系统完成；（2）每组交一份实验报告；（3）现场答辩 组态王的使用 建立新的工程 配置组态王 I/O变量与寄存器参数 real1 测量值PV para1.31 P para1.32 I para1.33 D para1.38 给定值SP para1.43 手自动切换 para1.44 过程值