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第四章 拉普拉斯变换与S域分析 第一节 引言 一、拉氏变换的优点 把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。 拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具。 应用拉氏变换： （1）求解方程得到简化。且初始条件自动包含在变换式里。 （2）拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。 拉氏变换将时域中卷积运算变换成“乘法”运算。 利用系统函数零点、极点分布分析系统的规律。 第二节拉氏变换的定义、收敛域 一、单边拉氏变换定义 二、拉氏变换的物理意义 拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)，或作相反变换。 时域(t)变量t是实数，复频域F(s)变量s是复数。变量s又称“复频率”。 拉氏变换建立了时域与复频域(s域）之间的联系。 三、从算子法的概念说明拉氏变换的定义 四、拉氏变换收敛域 拉氏变换收敛域举例 五、 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 作业 P250 4-1 第三节拉氏变换的基本性质 一、 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 作业 P250 4-2，4-3，4-5 第四节拉氏逆变换 一、系统的s域分析方法 二、部分分式展开法 三、留数法 举例4.1: 举例4.1: 举例4.1: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.3: 举例4.3: 举例4.3: 举例4.4: 举例4.4: 举例4.4: 作业 P251 4-4 第五节拉氏变换法求解常微分方程 一、 拉氏变换求解微分方程 拉氏变换求解微分方程 二、 S域电路分析 S域电路分析 S域电路分析 第六节系统函数（网络函数）H(s) 一、 系统函数定义 二、系统函数求响应 系统函数求响应 系统函数求响应 作业 P254 4-18 第七节由系统函数零、极点分布决定时域特性 一、系统函数的零、极点分布 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 二、 H(s)、E(s)极点分布与自由响应、强迫响应特征的对应 H(s)极点与系统响应的对应 H(s)零、极点分布与系统响应的对应 H(s)零、极点分布与系统响应的对应 作业 P256 4-27,4-30,4-31 第八节由系统函数零、极点分布决定频响特性 一、H(s)零、极点分布与频响特性的对应 H(s)零、极点分布与频响特性的对应 系统正弦稳态响应 系统频响特性 二、举例-滤波网络的频响特性 滤波网络的频响特性 滤波网络的频响特性 三、S平面几何分析法 S平面几何分析 S平面几何分析 S平面几何分析 S平面几何分析 第九节二阶谐振系统的s平面分析 一、 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 3) 具共轭极点和零点的谐振系统: 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 作业 P259 4-37，4-38，4-39 第十节 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 一、全通函数的定义 二、全通函数的特性 例4-23： 三、最小相移网络与非最小相移网络 最小相移网络与非最小相移网络 作业 P261 4-41，4-42 第十一节线性系统的稳定性 一、 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性 例4-24 例4-24 例4-24 二、系统稳定性在电路中的具体体现 三、连续系统的稳定性准则 1、稳定系统必要条件的推导 稳定系统必要条件的推导 稳定系统必要条件的推导 2、稳定系统判断 3、罗斯-霍尔维兹稳定性判据 罗斯-霍尔维兹稳定性判据 罗斯-霍尔维兹稳定性判据 罗斯-霍尔维兹稳定性判据 例子1 例子2 例子3 罗斯判别法的总结 罗斯判别法的总结 作业 P264 4-46，4-47 本章小结 1、复习拉普拉斯定义，收敛域 2、拉氏变换的基本性质 3、拉普拉斯逆变换 4、用拉普拉斯变换法分析电路、s域元件模型 5、系统函数 6、由系统函数零、极点分布决定时域特性 7、由系统函数零、极分布决定频响特性 8、二阶谐振系统的s平面分析 9、全通函数与最小相移函数的零、极点分布 10、线性系统的稳定性 变二次符号 （1）先观察H(s)分母多项式D(s)的各项系数均为正实数且无零系数。这是系统稳