虚拟环境下的数控机床快速建模方法.pdfVIP

维普资讯 JournalofShanghaiUniversity(EnglishEdition)，2004，8(Supp1．)：70～74 ArticleID：1007-6417(2004)05-0070-05 A New M ethodforCNC M achineM odelingunderVirtualEnvironment WU Yue—uring ，HEHan-wu ，SUNJian SchoolofElectromechanicalEngineering,GuangdongUniversiytofTechnology,Guangzhou510090，P．R．China AbstractVirtualmanufactureisna integratedtechnologycomposedofvarioussubjectsnadadvnacedknowledge，nadthekeytechniques raecomputersimulation，modelingnadoptimization．So，itbecomesakeyfactorforbuildinghtevirtualmnaufacturesystem htatwhehter wecna findamorerapidnadefficientmodelingmehtodunderthevirtualenvironment．Atpresent,htemodelingmehtodbasedonVRV／lL Cna notmeettheneedsofrapidmodelingverywellyet．Forhtisreason，anew methodofrrapidmodelingofmachiningdevicebasedon VRMLnadCAD softwraeispresented．Inthispaper,weimplementde htegeometricnadkinematicsmodelofCNCmachinebyusinghte proposedmethod．Finally,htevirtualmna ipulationsystem ofNCmachinetoolbasedonJava-VRMLnaddevelopedonhtemicro-computer isalsointroduced．Theperformnaceofthesystem indicateshtatthefastmodelingmethodproposedbythispaperisfeasiblenadeffective． Keywords virtualreality，NCmachinetool，modeling，VRML 虚拟环境下的数控机床快速建模方法 吴悦明，何汉武，孙健 广东工业大学 机 电学院，广州I510090 摘 要 虚拟制造技术是由多学科先进知识组成的综合系统技术，其核心与关键技术是计算机仿真、建模与优化技术．因而，能 否找到一种高效而精确的在虚拟环境下的建模方法成为实现虚拟制造系统的一个重要因素．目前基于VRML下对加工设备进行建 模的方法还不能很好地满足快速建模的要求．为此，本文提出了一种新的基于VRML和 CAD软件的加工设备快速建模方法，并 以数控机床作为研究对象，详细叙述了如何利用这种方法快速构造出基于VRML的数控机床的几何模型和运动学模型．最后，本 文还介绍了我们在微机上所开发的基于VRML．Java的数控机床虚拟操作系统，系统运行情况表明，文中所提出的快速建模方法是 可行并有效的． 关键词 虚拟现实，数控机床，建模，VRML． 陷，利于实行并行工程等优点，逐渐成为制造业的研 1 引 言 究热点3【．41．此外，由于虚拟制造应用了可视化技术， 虚拟制造是融合了计算机仿真技术与虚拟现实技 因而它能够为企业用户提供一个友好的人机界面，使 术，并由多学科先进知识组成的综合系统技术 】．它 企业用户能够 以更直观、更 自然的方式去了解与监控 凭借其能有效缩短产品开发周期，消除产品的设计缺 加工设备的状况．虚拟制造的核心与关键技术是计算 机仿真、建模与优化技术．其中，建模方法不仅仅是 收稿 日期 2004—05—10