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第二章行星齿轮装置 第二章行星齿轮装置 第二章行星齿轮装置 第二章行星齿轮装置 第一节 行星齿轮装置概述 液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变扭矩和转速比。 缺点:存在传动效率低的缺点,且变矩范围最多只能达到2~4倍,难以满足汽车实际使用要求。 因此,它在自动变速器中的主要作用是使汽车起步平稳,并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液力机械传动。齿轮变速器的作用是使扭矩、转速再扩2~4倍的变化范围,同时实现倒挡和空挡。 自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。 目前,绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为行星齿轮式, 只有少数车型采用普通齿轮式。 第二节、行星齿轮机构结构与工作原理 1.行星齿轮机构的组成 2.单排行星齿轮机构变速原理 ① 太阳轮为主动件,行星架为从动件,齿圈固定。 ② 齿圈为主动件,行星架为从动件,太阳轮固定 ③ 行星架为主动件,齿圈为从动件,太阳轮固定 ④ 太阳轮为主动件,齿圈为从动件,行星架固定 ⑤ 任意两元件互相连接 任意两元件互相连接, 也就是说n1=n2或n2=n3 ,则由运动特性方程可知,第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同,即行星排按直接挡传动,传动比? =1。 ⑥ 任一个为主动件 3.双星行星排行星齿轮机构的变速原理 二、换挡执行机构的结构和工作原理 离合器鼓或离合器毂分别以一定的方式和变速器输入轴或行星排的某个基本元件相连接,一般离合器鼓为主动件,离合器毂为从动件。 2.拉维奈尔赫式齿轮机构 拉维奈尔赫式齿轮机构有一些胜过辛普森式齿轮机构的优点。主要是结构紧凑,由于相互啮合的齿数较多,因此传递的扭矩较大。缺点是结构较复杂,工作原理更难理解。 ①1挡 D位1挡时,离合器C2和单向离合器F1工作。输入轴通过离合器C2带动前齿圈顺时针转动,因前行星架和后齿圈与输出轴相连在汽车起步前转速为0(起步后转速也为一个确定的低值), 所以前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作公转,带动前行星架朝顺时针方向转动,另一方面作顺时针方向的自转,并带动前、后太阳轮组件朝逆时针方向转动。 在后行星排中,由于和输出轴连接的后齿圈转速很低,后行星轮在后太阳轮驱动下朝顺时针方向作自转时,对后行星架产生一个逆时针方向的力矩,而单向离合器F1对后行星架在逆转时具有锁止作用, 因此后行星架固定不动,使后齿圈在后行星轮的驱动下朝顺时针方向转动(图2-24)。由此可知,D位1挡时,由输入轴传入的动力经前后行星排同时输出,其目的是防止在传递大的扭矩时单排传力而出现过载损坏。 n11+α1n12― (α1+1) n13=0 (前排) n21+α2n22― (α2+1) n23=0 (后排) 式中:n23=0; n11=n22; n13=n22 经整理得:i=n12/n13= (1 + α1 + α2)/α1 1挡传动比的计算: 当汽车在D位1挡工作时,若驾驶员突然松开油门踏板,发动机转速将立即降至怠速。汽车在惯性作用下仍以原车速前进,驱动车轮将通过自动变速器输出轴反向带动行星齿轮变速器运转,行星齿轮机构的前行星架和后齿圈组件成为主动件,前齿圈为从动件。 当前行星架朝顺时针方向带动前行星轮转动时,由于前齿圈转速较低,前行星轮在顺时针公转的同时也朝逆时针方向作自转,从而带动前、后太阳轮组件以较高的转速顺时针转动, 导致后太阳轮和后齿齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带动后行星齿轮转动,使后行星轮在自转的同时对后行星架产生一个顺时针方向的力矩。单向离合器F1对后行星架无顺时针旋转锁止作用,后行星架在后行星轮的带动下顺时针自由转动。 此时,行星齿轮机构的四个独立元件中有两个处于自由状态,失去传力作用。来自变速器输出轴的反向力无法经行星齿轮变速器传给输入轴,即在下坡时无法利用发动机的怠速运转阻力来实现汽车的减速,称为无发动机制动。此时汽车相当于作空挡滑行。 为使装有自动变速器的汽车也能实现发动机制动,必须让它的1挡有两种不同的状态,即有发动机制动和无发动机两种。这两种状态的选择通常通过改变操纵手柄的位置来实现。操纵手柄位于D位时,1挡无发动机制动,而L位(或1位)时有发动机制动。 L位(或1位)1挡时,离合器C2、制动器B2工
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