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焊缝提取方法研究 李寿涛，王远，陈浩，张成鑫 中国工程物理研究院应用电子学研究所，四川 绵阳621900 摘要：在钢结构的生产中大量应用焊接技术。射线检测方法是检查焊接缺陷的几种主要方法之 一。近年来，随着探测技术的发展，平板探测器越来越多地应用到 X 射线探伤中来。平板探测 器采集图像为数字化的图像，这为数字图像处理技术进入 X 射线图像分析领域提供了便利。平 板探测器采集的图像一般比较大，焊缝只是占用了一小块区域。成功地稳定地从探测器采集的 图象中提取焊缝是X 射线图像分析的重要一步，它为后续的图像处理如压缩和焊缝中缺陷的提 取识别等打下基础。在本文中，作者结合实践经验提出一种稳定有效的焊缝提取方法。 关键字：焊接；焊缝；分割；主动轮廓 [1] 焊接是钢结构生产的主要方式，在国民经济中具有重要作用 。造船工业，压力容器 生产，车辆制造，和石油输运管道制造等都大量应用焊接技术。如何保证焊接质量是一个 很重要的问题。焊接缺陷会造成灾难性的后果，带来经济损失，威胁人们的生命安全。 钢制管道焊缝无损检测方法有 RT （射线检测），UT （超声波检测），MT （磁粉检测）， PT （渗透检测）。RT 对体积状缺陷透视，二维成像，在无损检测领域应用广泛，是一种重 要的检测手段。90 年代以来，X 光探测技术取得很大进展，平板探测器得到越来越多的应 用。不同于传统胶片，探测器采集的图像直接就是数字化的图像。相比于胶片照相，采集 图像花费很低。因为胶片使用贵金属制造，随着贵金属价格上升，胶片照相成本也变高。 管道检测 1 公里，胶片费用大约 1 万元人民币。探测器得到的数字化图像比胶片的数字化 图像图像质量要好，适合数字图像处理技术的应用。焊缝图像的处理内容包括：图像标记， [2][3] 压缩，缺陷识别 。目前图像处理领域中有关焊缝 X 光图像的处理技术并不是太多，处 理这个领域的问题一般是将医学领域的 X 光图像处理技术引入到这个领域。一个基础性的 焊缝 X 光图像处理问题是焊缝区域的识别。成功稳定的焊缝区域识别算法能够加大压缩的 效率，加快识别速度，提高识别的精度。 本文共分五个部分。第一部分介绍分割算法，包括二值化和概率松弛迭代；第二部分 介绍 Radon 变换，它用于判断焊缝图像中焊缝的位置；第三部分介绍基于主动轮廓的带状 目标分割算法，这种算法用于比较精确确定焊缝形状，对于不需要对焊缝太精确定位的应 用，这一步可选；第四部分介绍算法系统和实验结果；第五部分是总结。 一 二值化 焊缝 X 光图像一般包括焊缝区域和背景区域两大块。这种图像的分割用二值化分割结 [4] 果是比较好的。二值化方法一般包括：大律法；熵法；最小误差法；最小偏态法等 。这 些方法实际上是不同的阈值确定方法。通过实验，作者发现大律法对焊缝图像有比较好的 效果。大律法又叫最大类间方差法。它的原理是先取某个灰度值，以它为界将图像像素分 为灰度值大小两类，分别计算这两类中的像素点数及灰度平均值。然后计算类间方差，最 后比较所有不同灰度值对应的类间方差，取类间方差为最大值的灰度值为阈值。类间方差 的计算公式为： 基金项目：中国工程物理研究院资助项目 第一作者简介：李寿涛(1982-)，男(汉族)，山东省临清市人，研究实习员，硕士生，主要研究工作是图像处理与模式识别。E-mail: ssk_2000@163.com 2 w(i) = n (i)n (i)[v (i) – v (i)] 1 2 1 2 n ,n 分别为灰度小于 i 的像素和灰度大于 i 的像素数目，v (i) ，v (i)分别为它们的平均值。 1 2 1 2 二值化后的图像一般就包括分割出来的焊缝区域，也包括其它的目标。这时经过滤波后处