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控制系统的频率特性研究.doc
自动控制原理实验报告
题目：控制系统的频率特性研究
班级：测控1001班
学号：201048770113
姓名：崔振楠
学号：201048770114
姓名： 王杰
学号： 201048770115
姓名： 张旭晨
完成时间： 2012-6-18
指导老师： 孙红鸽
一、实验目的
、实验数据或曲线num=[100 10];
den=[9 8 1 0];
g=tf(num,den)
Nyquist(g)
bode(g)
Margin(g)
[Gm,Weg,Wep]=Margin(g)
（2）G2(S)=50/[S2(6S+1)(S2+S+1)]
源程序：
num=[50];
den=[6 7 7 1 0 0];
g=tf(num,den)
Nyquist(g)
bode(g)
Margin(g)
[Gm,Weg,Wep]=Margin(g)
（3）G3(s)=[s2+2s+1]/[s3+0.2s2+1]
源程序：
num=[1 2 1];
den=[1 0.2 1 1];
g=tf(num,den)
Nyquist(g)
bode(g)
Margin(g)
[Gm,Weg,Wep]=Margin(g)
五、实验结论
THBCC-1实验平台 18/6/2012 :19:00 PM
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