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第二章 质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握:（1)质心的概念和计算（2)质点组的三个基本定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）在基本系和质心坐标系中的数学表示。（3)质心坐标系的重要性和特殊性。 §2.1 质点组 本节重点是掌握内力的性质、质心的概念和计算。 一、 质点组的内力和外力 彼此有相互作用的许多质点的集合叫质点组。（一群毫无相联系的蚊蝇以及一盘散沙，都不是质点组）1、 内力和外力：内力记为 ，外力记为 。2、 内力的基本性质； 利用牛顿第三定律可得到：质点组中各内力的矢量和恒为零。 （1） 二、 质心 1、质心的概念质心是质点组中的一个特殊的几何点，当把质点组的各质点的质量总和（即 )放在该点时，它的状态可以代表质点组的总体特征，该点通常记为C。 2、? 质心位置的确定 ①质点组情况如图2.1.1， O为原点，C为质心，它的位置矢量 。第i个质点质量 ，位矢 ，这里i=1,2,…,n. 由 确定的 的端点c即为质心。 ②质量连续分布的物体 设质量密度为ρ（x，y，z），则质心位置 由如下公式决定： ， ③若干块物体构成的物体体系 如图2.1.2,选取原点o，设物体1质量 ，质心位矢 ……物体j的质量 ，质心位矢 ，则这些物体构成的物体系的质心C的位矢为： §2.2 质点组动量定理与