汽车理论 第5版 教学课件 作者 余志生 清华大学 主编课件 6.5.pptVIP

* 第六章 汽车的平顺性 第五节 双轴汽车的振动 * 一、振型分析 思考： 与哪些因素有关？什么条件下其值最大？ 第五节 双轴汽车的振动 * 1.采用z2f、z2r 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程 对前后端取力矩平衡，得 当只有z2f运动 z2r = 0 当只有z2r运动 z2f = 0 第五节 双轴汽车的振动 * 系统的两个主频率 第五节 双轴汽车的振动 ?振动的节点在轴距之内时，称为角振动型。 ?振动的节点在轴距之外时，称为垂直振动型。 * 2.采用 、 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程 由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得 垂直方向固有圆频率 角振动固有圆频率 第五节 双轴汽车的振动 * 时 接近 ， 接近 。 振动系统参数适当匹配，使 ，则可以保证 ，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。 时， 两个主频率 第五节 双轴汽车的振动 * 二、使 ，减小俯仰角速度 1.悬挂质量分配系数 设 a = b 由于 代入上式得 ，当ε1时， 要使ε1 通常很难 第五节 双轴汽车的振动 * 2.前、后悬架的“交联” 垂直振动固有圆频率 俯仰角振动固有圆频率 适当选择刚度比 ，就可以使 。 、 第五节 双轴汽车的振动 * 三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性 通常相差时间滞后量 第五节 双轴汽车的振动 * 四、轴距中心处垂直位移 和车身俯仰角 对前轴上方车身位移z2f的幅频特性 轴距中心处a=b 用复振幅代入上式得 第五节 双轴汽车的振动 * 第五节 双轴汽车的振动 * ?当 时， 和 z2f、z2r 具有相同的相位差 ，当 时，相位差 ， 以及z2f、z2r均为同相位，在此频率下 ， ，属于纯垂直振动。 第五节 双轴汽车的振动 * 当 和z2f、z2r相位相反时，L/λ=1/2，3/2，5/2，···,相位差 π,3π,5π,···。 ， ，属于纯角振动。 第五节 双轴汽车的振动 * * 五、车身上任一点 P 的垂直位移z2p对前轴上方车身位移z2f的幅频特性 将 代入 当P点在前后轴上方时，l/L=0 或 l/L=－1 当P点在轴距中心时，l/L=－0.5 第五节 双轴汽车的振动 * ?纯垂直振动时，车身上各点的垂直位移相同。 ?纯角振动时，垂直振动的大小与P点到轴距中心的距离成正比。 第五节 双轴汽车的振动 * 六、 及 功率谱密度和均方根值的计算 轴距 L 和车速 u 一定时， 相位差 第五节 双轴汽车的振动 * 第五节 双轴汽车的振动 * 第五节 双轴汽车的振动 * 第五节 双轴汽车的振动 本节内容结束 下一节 * *