STM8S系列单片机原理与应用 教学课件 作者 潘永雄 第6 11章 第9章.pptVIP

9.2 ADC转换器功能选择 9.2.1 分辨率与转换精度 　　STM8S系列ADC转换器分辨率为10位，转换结果存放在两个8位寄存器中，可按10位分辨率使用(数据右对齐，即高2位在ADC_DRH中、低8位在ADC_DRL中)，也可以按8位分辨率使用(数据左对齐，即高8位在ADC_DRH中、低2位在ADC_DRL中，并忽略转换结果的b1、b0位)。 　　 9.3 ADC转换器初始化过程举例 　　在确保ADC转换器处于关闭(ADC_CR1寄存器的ADON位为0)状态下，可按下述步骤初始化ADC转换器。 　　(1) 初始化ADC控制/状态寄存器(ADC_CSR)，选定通道号CH[3:0],以及转换结束检测方式(即设置转换结束中断控制EOCIE位的值)。采用中断方式还是查询方式由ADC转换时间(即由ADC时钟频率、转换方式)、CPU时钟决定。例如，在单次、连续转换方式中，如果ADC时钟频率很高，完成一次AD转换所需时间很短，而CPU时钟频率不是很高，这时采用查询等待方式可能更合理，原因是中断响应、返回均需要11个机器周期。在扫描方式中，如果AD转换时钟频率较低，而CPU时钟频率较高，则采用中断方式可能更加合理。 9.4 提高ADC转换精度与转换的可靠性 　　为获得精确、可靠的转换结果，在使用AD转换器时，可采用下述措施。 　　1．模拟电源VDDA与VSSA的选择和滤波 当VDD稳定性很高或对AD转换结果精度要求不高时，一般均将VDDA与VDD、VSSA与VSS直接相连。这样方式虽然简单，但潜在风险是电源VDD波动、寄生在VDD上的高频噪音会影响AD转换结果。因此，在精度要求较高情况下，可在VDD与VDDA之间增加LC低通滤波(或将VDDA接到另一精密稳定独立电源上，与VDD分开)，如图9-4所示。 9.5 软 件 滤 波 　　软件滤波是硬件滤波的必要补充，主要针对AD转换后的数据进行处理，消除采集数据过程中可能存在的随机干扰，使结果更加真实可信。软件滤波灵活性大、可靠性高、频带宽(硬件滤波电路受RLC元件参数的限制，下限频率不可能太低)、成本低廉，因此在单片机应用系统中得到了广泛应用。 　　3．参考电平的选择 　　对于64或80引脚封装的芯片，参考电平VREF+、VREF-?单独引出。为提高精度，可将VREF+?接到精密、稳定的参考电源上(为降低系统复杂度，VREF-?一般与VSSA相连)。 对单一或少量设备，可用数字电压表测量VREF+?与VREF-?的差作为校正依据；对于大批量设备，逐一测量VREF+?与VREF-?的差值工作量大，只能将VREF+?接到精密、稳定(温度系数低、纹波电压小)的参考电源上。 　　此外，还可以考虑使用9.5节介绍的软件滤波方式，进一步提高AD转换结果的真实性。 9.5.1 算术平均滤波法 　　算术平均滤波法，是对连续采样的n个值xi (i?=?1～n)求算术平均　　　　。采用该方法可使AD转换结果的信噪比提高倍。为方便MCU程序处理，采样点个数n一般按2的幂次选取，如2、4、8、16等，以便利用右移位指令，如SRLW指令实现和的平均。 　　例9-1 假设8个AD转换数据(10位)顺序存放在以AD_DATA为首地址的RAM单元中，求算术平均。 　　计算算术平均的程序段如下： CLRW X ; 清除和单元 ADDW X, {AD_DATA+0} ; 参与和运算的单元不多，不必用循环程序结构 ADDW X, {AD_DATA+2} ; 每个转换结果不超过3FFH，在和运算时不可能产生进位 ADDW X, {AD_DATA+4} ADDW X, {AD_DATA+6} ADDW X, {AD_DATA+8} ADDW X, {AD_DATA+10} ADDW X, {AD_DATA+12} ADDW X, {AD_DATA+14} SRLW X SRLW X SRLW X ; 直接右移3次，实现除8运算 ; 结果在寄存器X中 9.5.2 滑动平均滤波法 　　在算术平均滤波法中，每计算一次数据需要N个采样数据，实时性差，尤其是在采样速度较慢(小于10个每秒)时，更不适用。 　　为此，可采用滑动平均滤波法：将N个采样数据排成一个队列，用最新采样数据代替队列中最先采样数据。这样队列中始终有N个数据，对这N个数据求算术平均作为滤波输出结果。 　　在实际编程时，为提高响应速度，并不是移动数据，而是设置一个指针，每次将新数据放入队列前，指针加1，然后将数据放入指针对应的位置。 　　滑动平均计算方法与算术平均类似。 9.5.3 中值法 　　当采样数据中存在尖脉冲干扰时，采用算术平均和滑动平均滤波效果不好。例如，对8个采样结果进行算术平均，假设正确的采样结果应该为40，其