汽车总线控制技术与检修 教学课件 作者 骆孟波 主编 郝金魁 副主编 舒适系统CAN.pptVIP

尚辅网 尚辅网 尚辅网 任何通过铜导线进行的数据传输都会受到来自外部的干扰辐射，同时自身也是这种干扰的制造者。因此针对接收应尽可能选择差分传输或接收技术和“双绞线”数据导线。发送过程中必须通过信号沿陡度使信号大小、传输率和信号波形彼此协调。 通常情况下电场、感应场或电磁场造成的干扰交替出现。 如果一对导线的电压不同，则输出导线与回流导线之间始终存在电场。如果其他导线进入这些电场范围内，则互相之间会产生电气作用。因此，布线时输出导线和回流导线必须尽可能彼此靠在一起。 在导线内电流有变化之处必须注意相互之间的感应作用。因为发送器电路的晶体管快速接通和关闭电路，所以在总线导线上传输二进制信号属于这种情况。 在此只能通过屏蔽或控制信号沿上升和下降来防止或降低辐射。 电磁兼容性(EMV) 尚辅网 因为某一数据导线对正极或负极短路时始终存在一个可供分析的信号，所以差分传输技术可改善系统的传输可靠性。此外还能消除干扰电压。 差分传输技术 尚辅网 舒适系统总线上的信号 差分信号 计算点a和b出的差分信号 如计算结果所示，接地偏移本身或车载网络电压波动不影响传输可靠性。 a、 b、 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 * 尚辅网 车窗升降器控制子系统 舒适系统CAN 骆孟波 尚辅网 将相应开关拉至或压至第二个压力点时，驾驶员车门上的操作单元执行前车窗自动升降功能。无法从其他车门处执行自动运行功能。再次操作某一开关时，车窗自动运行过程中止。达到驾驶员车门开关上的第一个压力点时或者操作其余车门上的某一开关时，只要开关保持压下或拉起状态，车窗就会一直向下或向上移动。 车窗升降器控制功能归属舒适系统 尚辅网 通过数据总线控制车窗升降器 尚辅网 为了关闭前乘客车门内的车窗而操作驾驶员车门上车窗升降器开关组件内的开关时，开关信号以电压值形式传输至驾驶员车门控制单元。 控制单元处理该信号并将其以总线信息形式发送到总线上。 总线上的所有控制单元都读取该总线信息。但是，只有前乘客车门内的控制单元才利用该信息授权控制车窗升降器电动机。 为使车窗向上移动时可能造成的受伤危险降至最低，车窗升降器配备了闭合力限制功能。 该系统无法区分夹手危险和机械卡止。 更换车窗升降器电动机后或断开蓄电池接线后必须执行一个学习过程，以便确定车窗的限位块位置。不执行这个学习过程则无法实现自动升降功能。 尚辅网 K1——主继电器；K2——控制继电器；M1——驾驶员车门车窗升降器电动机；M2——前乘客车门车窗升降器电动机；M3——左后车窗升降器电动机；M4——右后车窗升降器电动机；S1——驾驶员车门操作面板；S1．1——用于M1的开关；S1．2——用于M2的开关；S1．3——用于M3的开关；S1．4——用于M4的开关；S1．5——后部车窗升降器锁止开关；S2——用于M2的开关；S3——用于M3的开关；S4——用于M4的开关； 尚辅网 车窗打开 控制开关位于位置S ·电动机通过开关接线端4和2连接到正极+； ·通过开关接线端1和3到接地。 车窗关闭 控制开关位于位置H ·电动机通过开关接线端4和1连接到正极+； ·通过开关接线端2和5接地。 尚辅网 车窗升降器控制子系统的 控制单元和功能元件 中央控制单元控制中控锁、后车门、防盗报警装置、燃油箱盖和行李箱盖开锁。后视镜由车门内的控制单元负责控制。对于防盗报警装置的LIN数据总线来说，舒适系统中央控制单元是主控控制单元和CAN数据总线与IIN数据总线之间的网关。 尚辅网 车门上的车窗升降器开关直接连接在车门控制单元上。通过驾驶员车门上的操作单元操作前乘客车门的车窗升降器和两个后车门时，信号通过CAN数据总线传输。车门控制单元内的微控制器分析所接收的信息并通过切换继电器控制相应车窗升降器电动机。 尚辅网 如果车门控制单元无法接收到CAN信息(例如舒适系统中央控制单元损坏时)，则启用应急运行功能。如果所有车门控制单元都无法接收到舒适系统中央控制单元的五个信息，则存储一条故障记录“控制单元无法通信”且驾驶员侧的车门控制单元接管中控锁控制功能。此时锁芯开关的信号变为指令信号。锁芯开关的优先级高于按钮。此外还会停用其他车门控制单元的操作单元。 所有其他车门控制单元对该车门控制单元的信息做出反应。 如果至驾驶员车门的CAN数据导线断路，则只能通过锁芯手动锁止车辆。锁止／开锁按钮失效。 应急功能 尚辅网 CAN数据总线 尚辅网 诊断 诊断范围内确定的故障可以通过CAN导线诊断和诊断接口访问(调出)。这种情况也适用于通过按钮发出的执行元件诊断指令和读取测量值块。K导线不再使用。 尚辅网 用于识别车窗位置和防夹功能的霍尔传感器 控制单元通过一个霍尔传感器识别车窗限位块、移动困难和