高精度重型数控机床C轴进给分度装置消隙结构地研究.pdfVIP

高精度重型数控机床C 轴进给分度装置 消隙结构的研究 焦卫兵 常雪梅 齐重数控装备股份有限公司技术中心 摘要：传统机床主要靠机械结构去消除分度结构的传动副间隙，造成响应滞后于指令信号， 误差大，精度低。本文介绍一种新型的数控主轴箱传动消除间隙机构，通过西门子 840D 系统控制双伺服电机，可消除传动副间隙。该结构传动比大，传动链短，回转定位精度高， 解决了数控主轴箱的精密分度定位问题。 关键词：双伺服电机消除 预载功能 精密分度定位 Study about Eliminating Structure of C Shaft Feed Index Device of High Precision Heavy CNC Machine Tools JiaoWeibing ChangXueMei Techric Center QiQiHar Heavy CNC Equipment Corporation Limited Abstract: Tradition machine tools mainly depends on machine structure to eliminate clearance of transmission pair of index structure so answer is later than instruction signal, big error and low precision. A new CNC headstock drive machanism eliminates transmission pair via double-servo motor controlled by Siemens 840D system. This structure with big trasmission rate, short transmission chain and high rotation positioning precision settles the precision index positioning of CNC headstock. Keywords: Double-servo motor eliminating clearance Preload function Precision index positioning. C 轴进给分度装置结构为数控精密主轴箱，要求花盘回转定位精度为 5 ″重复定位精度 3 ″；为了达到精度要求，保证精密分度，在C 轴分度装置消隙结构，采用了控制双伺服 电机驱动蜗杆，并且通过互联的啮合传动，消除C 轴传动进给链的间隙。实现准确定位， 提高分度定位精度。 一 、西门子840D 系统的预载功能 西门子840D 系统的预载功能即840D 系统发出位置指令，通过对于受到位置 （速度） 反馈控制的扭矩施加偏置 （预载），然后通过电流控制装置转换成电流，通过电流控制主轴 （主电机）和副轴（副电机），在其上外加方向相反的预载扭矩如图 1，使其总是处在保持 张力的状态。此功能与位置反馈切换功能组合使用。整个伺服控制框图如图 2 ；例如，在 主轴上设定预载+pre, 在副轴上设定预载- pre，则会产生如图3 所示的扭矩。在加/减速中需 要扭矩时，两台电机就会产生相同方向的扭矩。在停止等不需要扭矩时，通过预载，使其 相互处在保持张力的状态。 图1 所需扭矩与各电机的扭矩指令关系 图2 伺服方框图 图3 移动中的扭矩变化模式图 二 、高精度重型数控机床C 轴分度装置消隙结构 机床 C 轴分度装置消隙三维传动结构如图 4 （a ）。C 轴分度装置消隙结构由交流伺服电 机 1FT6132-6SC71、减速器、胀紧套联轴器、双导程蜗轮/蜗杆副 （Ⅵ）、与蜗轮同轴的斜 齿轮轴 （Ⅴ），同时与主轴Ⅳ大齿轮啮合，大齿轮固定在主轴上，带动花盘回转。主轴后端 中心安装一个编码器，检测和反馈回转角度信号。各轴传动副的消除间隙过程如下： 1、当