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全数字永磁交流伺服系统的离散模型的研究 全数字永磁交流伺服系统的离散模型的研究 孙祖勇 陈志辉南京航空航天大学航空电源重点实验室(南京210016) 摘要：全数字伺服系统的仿真多数是以连续的理想模型为基础，而且是偏重于控制规律、算法的仿真研究，这种仿真与实际离散模型有一 定的差距。针对以上问题，对全数字伺服系统的模型进行离散建模的方法，达到仿真能真实的精确反映实际离散的系统。本文以 仿真方法是可行和有效的，为全数字伺服系统软硬件的开发提供了有效途径。 叙词：全数字伺服系统仿真离散建模矢量控制 1 引言 式中，“d，U。为d，q轴电压；ia，iq为d，q轴电流；Ld，L。为定子电 感在d，q轴下的等效电感； 永磁同步电机(PMSM)具有体积小、重量轻、效率高、功率密 度大等优点，并且具有良好的控制性能。在许多高精度、高响应的 ‰为转子电角度；西为转子励磁磁场链经过定子绕组的磁 应用场合，交流永磁同步电机伺服系统具有非常明显的优势，已 链；P为微分算子。