嵌入式操作系统开发与应用程序设计 教学课件 作者 978 7 302 20808 2 Ch01_嵌入式作業系統.pptVIP

Chapter 1　嵌入式作業系統 銘傳大學 電腦與通訊工程學系 江叔盈 助理教授 嵌入式作業系統 嵌入式作業系統概論 任務管理 工作排程 記憶體管理 即時作業系統 結語 嵌入式作業系統概論-1 嵌入式系統為控制、監視或輔助設備 具有特定功能 嚴格要求其時序與穩定度 全自動操作 控制系統負載及監控應用程式 檔案管理、設備管理、多工、圖形人機介面 嵌入式作業系統概論-2 即時作業系統 通用作業系統 開放式架構為主 支援各種網路通訊協定 應用程式的需求日益增加 資訊家電朝向多機一體複合式發展 嵌入式作業系統概論-以PDA為例 記憶體空間需求小且整體效率高 優良的省電功能 與其他電腦溝通的功能 開放應用程式撰寫環境 動態載入應用程式 通訊功能 嵌入式作業系統類別 即時作業系統 即時作業系統(Real-Time Operating System； RTOS)能在一個固定的時限內，對程式呼叫做出正確的反應 通用型作業系統 執行效率與反應速度沒有即時作業系統要求嚴格，主要應用於手持式裝置、各式網路家電及網路設備等領域 嵌入式作業系統核心程式 任務管理(Task Management) 提供多工(Multitasking)能力 工作排程(Task Scheduling) 分配每個程式的執行時間 記憶體管理 (Memory Management) 記憶體資源分配 任務管理(Task Management) 行程(Process)與任務(Task) 執行緒狀態 (thread) 行程與任務-1 嵌入式作業系統會將各種任務或是程式分割成一個個執行單位 執行單位在不同的嵌入式作業系統中會有不同的名稱及意義 讓不同的程式能夠共同分享，使用有限的硬體資源，使用者在操作系統的時候，可以「同時」執行多個應用 行程與任務-2 WinCE 會將一個執行單位視為一個行程，而一個行程裡面可能又包含了許多的子行程同時進行工作，其中子行程可以稱為執行緒或是任務（task） Palm OS 直接將一個執行單位就視為一個執行緒或是任務 Embedded Linux 將行程以應用程式的角度來看待，但在系統核心的角度則又是以任務來區分 行程與任務-3 大多數的嵌入式系統會在執行時分成兩種模式 使用者模式 應用程式大多在這種模式下執行 核心模式 作業系統核心執行時的模式 行程與任務- 4 作業系統會分配給執行單位記憶體空間，存放著所屬任務的程式碼和資料，以及系統資源訊息 作業系統會配給行程記憶體空間，存放該行程所有的程式碼與資料，以及系統服務記錄(例如檔案開啟的記錄表、虛擬記憶體的對應表等) 行程與任務- 5 行程內的執行緒/任務分配到該行程內的某一段記憶體空間 記錄著該執行緒/任務的程式碼與資料，以及每次微處理機的執行狀態 全域性的記錄資料，並不會複製到每一個執行緒/任務內 行程與任務- 以WinCE為例1 行程是程式的一種表現方式 行程有獨立記憶體空間 行程間不需特別關聯性 行程基本上並不會共同分享系統資源 最多允許32個行程同時執行 行程與任務- 以WinCE為例2 需限制每一個行程中執行緒數量 行程中的執行緒就直接使用行程所分配到的資源 不同的執行緒擁有自己獨立的區域(local)記憶體空間，不會與其他的執行緒分享 同一行程裡的執行緒，因為在同一行程裡，所以可以直接彼此分享全域(global)記憶體資料 行程與任務- 以WinCE為例3 行程執行結束之後，作業系統收回可以回收的資源，再重新使用或是配置 不當設計的應用程式所產生的行程，可能會過度要求系統資源(例如要求過量的記憶體，或是需求過大的CPU處理時間)，透過作業系統的行程管理機制來處理這些問題 執行緒狀態 嵌入式作業系統都必須管理多工環境下任務的執行與切換 執行緒狀態 Dormant 表示執行緒在被建立、執行結束或是刪除之後所處的狀態。必須等到下一個時間中斷發生的時候，才會真正的建立或是消失 Ready 當執行緒一切就緒，等待系統分配CPU資源執行權力以便動作 Running 執行緒正在使用CPU的資源 執行緒狀態 Waiting 當執行緒正在等待某個事件發生的時候所處的閂鎖狀態 Delayed 執行緒暫停執行一段時間，直到時間終了，才會進入到Ready的狀態 Idle thread 當所有的執行緒都不存在或是 處於等待或是延遲的狀態 ，將CPU切入睡眠模式，保持省電的狀態 執行緒狀態示意圖 工作排程 工作排程是作業系統核心中最重要的工作之一，在多工的系統中， CPU必須適當分配每個程式的執行時間，讓整個系統看起來就像是有許多程式同時在執行一樣 通常核心會以分時(Time Slici