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卫星定位与导航实验指导书 《卫星定位导航》实验教学指导书 《卫星定位与导航》课程实验教学是对学生进行GPS定位与导航操作基本技能训练的一个重要实践环节。本实验教学的目的是使学生进一步巩固和加深GPS定位与导航技术的理论知识，初步进行GPS测量人员实践训练，进而掌握GPS 测量仪器操作和数据处理技能。其实验教学基本要求为： 1、熟练掌握GPS天线的整平、对中、安装； 2、熟练掌握GPS接收机系统配置与连接； 3、熟练掌握GPS接收机系统参数设置； 4、熟练掌握GPS接收机测站信息采集与设置； 5、熟练掌握GPS接收机数据采集与观测信息评价； 6、熟练规范填写各种测量手簿； 7、熟练掌握GPS导航方法 8、熟练掌握GPS网平差。 实验一 GPS静态定位数据采集 一、实验目的和要求 练习GPS天线的整平、对中、安装； 练习GPS接收机静态系统配置与连接； 了解GPS接收机静态系统参数设置； 掌握GPS接收机测站信息采集与设置； 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法 二、计划与设备 1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。 2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。 3.每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。 4.实验地点： GPS静态测量操作训练基地 三、方法与步骤 1、GPS接收机安置 （1）NovAtel RT2接收机、THALES /Ashtech Promark-2接收机 a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线； b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中； C).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明显的接收机天线，可预先设置标记。每次应按此标记安置仪器。 d)每时段开机前，作业员应先量取天线高，由于备有专用测高尺，则可直接量取标志中心至天线基座天线高测量专用孔位的距离h下，在关机后再量取一次天线高h下作较核，两次所量天线高互差不得大于3mm,取平均值为h下，记录在手薄。若互差超限，应查明原因，提出处理意见并记入测量手薄备注栏中。已知天线基座天线高测量专用孔至厂方指定天线高部位距离为h上，则天线高按下式计算： h=h上+h下 天线类型 h上 (m) 502双频天线 0.375 501单频天线 0.365 D）NovAtel RT2GPS接收机系统安装 1) 接收机和GPS天线连接 专用天线端子RF(针状)连接 GPS主机 连接控制器(计算机) 和GPS主机 GPS主机 COM1口 控制器RS232口、eg/HP200 九针口 3) 给GPS主机供电 ----天线电缆插入到主机RF端口并旋紧 注意!电缆连接头的针必须对准天线端口上的孔 ----手簿数据电缆插入到主机COM1端口并旋紧，另一接口插入到手簿右侧面九针端口中 注意! LEMO头红点对齐 注意! 手簿端口与数据电缆接头的方向; 应该是数据电缆接头的突起向上插入到手簿端口。 （2）SOKKIA STRATUS 接收机 每个接收机集成有天线。静态测量，接收机需安装在三角架上： 定位天线：天线上部有一个在电池插口上方的小三角形作为定向标志，它用于指北。建议同时使用STRATUS接收机时，定向同一个方向。 测天线高：在点位上，若三角架水平，接收机固定好，你需测量天线高或仪器高（HI）。下面指导如何进行： 1）、将天线环安装在接收机上，此环应牢靠地固定在天线上。 2）、选择以下测高方式中的一种： 斜高 垂高 真高 3）、测量天线和地面点间的距离。 4）、将测量结果记录在野外手簿或STRATUS控制器上。 注：精确测量和记录天线高时非常重要的。天线高测量不准确将会导致三维定位错误。 注：使用控制器必须遵循在合适的地方记录天线高。使用Smart 3100 IS控制器，只需记录天线斜高。使用控制器记录斜高，遵循以下步骤： 1）从Main Menu屏幕上敲（Static）按钮，打开静态测量屏幕。 2）按（Add）按钮创建新的观测时段或从文件窗口中选择已存在的观测时段。 3）从Ant .Method中选择Slant。 4）在Ant. Method中输入斜高（SH），不需将天线半径输入控制器。控制器将自动计算真高用于后处理。 注：当使用有刻度的测杆或固定高的三角架时，可测量天线的垂高和真高。 当你测完天线高就可准备采集数据。 2. GPS接收机测站信息采集与设置 填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿 GPS外业观测手簿