嵌入式系统技术与设计 教学课件 作者 刘洪涛 孙天泽 04.docVIP

第4章 嵌入式软件基础实验 本章主要介绍● Realview MDK简介 ● ULINK2 仿真器简介 ● 使用Realview MDK创建一个工程 ● 嵌入式软件基础实验 4.1 Realview MDK简介 MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具，是用来开发基于ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序的开发工具。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，并支持所有基于ARM的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。 Keil ARM开发工具集集成了很多有用的工具（如图4-1所示），正确地使用它们，可以有助于快速完成项目开发。 MDK的最新版本是(Vision 3，利用它可以开发基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器应用程序，它易学易用且功能强大。以下是它的一些主要特性。 （）(Vision 3 （）RealView C/C++编译器能产生代码容量最小、运行速度最快的高效应用程序，同时它包含了一个支持C++ STL的ISO运行库。 （）(Vision 3中的在线帮助系统提供了大量有价值的信息，利用它可加速应用程序的开发速度。 （）ARM设备，以及开始应用程序的开发。 （）(Vision 3 （）(Vision 3 （）Flash设备的Flash编程算法。 （）ULINK USB-JTAGFlash下载和片上调试。 （）RealView RL-ARM （）(Vision 3的功能。 （）(Vision 3GNU的编译器。 本书的大部分例程在MDK下开发。 4.2 ULINK2仿真器简介 ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。它支持诸多芯片厂商的8051、ARM7、ARM9、Cortex-M3、Infineon C16x、Infineon XC16x、InfineonXC8xx、STMicroelectronics (PSD等多个系列的处理器。ULINK2内部实物如图4-2所示，由PC机的USB接口提供电源。ULINK2不仅包含了ULINK USB-JTAG适配器具有的所有特点，还增加了串行线调试（SWD）支持，以及返回时钟支持和实时代理功能。 图4-2 ULINK2仿真器 ULINK2的主要功能如下： （1）下载目标程序； （2）检查内存和寄存器； （3）片上调试，整个程序的单步执行； （4）插入多个断点； （5）运行实时程序； （6）对Flash存储器进行编程。 ULINK2的新特点包括： （1）标准Windows USB驱动支持，也就是ULINK2即插即用； （2）支持基于ARM Cortex-M3的串行线调试； （3）支持程序运行期间的存储器读写、终端仿真和串行调试输出； （4）支持10/20针连接器。 本书使用的例程均使用ULINK2仿真器进行调试。 4.3 使用Realview MDK创建一个工程 Realview MDK引入工程管理，使得基于ARM处理器的应用程序设计开发变得越来越方便。通常使用Realview MDK创建一个新的工程需要以下几个环节： 选择工具集→创建工程并选择处理器→创建源文件→配置硬件选项→配置对应启动代码→编译链接生成HEX文件。 4.3.1 选择工具集 利用(Vision 3创建一个基于处理器的应用程序，首先要选择开发工具集。单击Project→Manage→Components, Environment and Books菜单项，在如图4-3所示对话框中，可选择所使用的工具集。在(Vision 3中既可使用ARM RealView编译器、ARM ADS编译器、GNU GCC编译器，也可以使用Keil CARM编译器。当使用GNU GCC编译器或者ARM ADS编译器时，需要安装相应的工具集。在本例程中选择RealView Compiler编译器。 图4-3 选择工具集 4.3.2 创建工程并选择处理器 选择Project→New Project…菜单项，(Vision 3将打开一个标准对话框，输入工程名，即可创建一个新的工程。建议对每个新建工程都使用一个独立的文件夹。先在硬盘上创建一个新的文件夹Hello，在前述对话框中输入Hello，(Vision将会创建一个以Hello.uv2为名称的新工程文件，它包含了一个默认的目标（target）和文件组名。这些内容在Project→Workspace→Files中可以看到。 创建一个新工程时，(Vision 3要求设计者为工程选择一款对应处理器，如图4-4所示，该对