嵌入式系统技术与设计 教学课件 作者 刘洪涛 孙天泽 07.docVIP

第7章 嵌入式操作系统及开发简述 本章介绍了关于嵌入式Linux的基本内容。本章从嵌入式开发环境的搭建和交叉编译开始，介绍了Bootloader的概念以及U-Boot的编译方法；然后介绍了Linux内核的相关知识，主要讲解了内核编译和移植的方法；本章最后还介绍了Linux根文件系统的内容。通过本章的学习，读者应熟悉嵌入式Linux的基本开发流程，并掌握编译U-Boot和编译Linux的方法。 本章主要内容： ● 嵌入式Linux简介 ● 配置嵌入式Linux开发平台 ● Bootloader的编译和移植概要 ● 内核的编译和移植概要 ● 根文件系统 7.1 嵌入式Linux简介 Linux是一种类UNIX操作系统。从绝对意义上讲，Linux是Linus Torvalds维护的内核。现在的Linux操作系统已经包括内核和大量应用程序，这些软件大部分来源于GNU软件工程。因此，Linux又称为GNU/Linux。目前Linux操作系统的发行版很多，比较知名的发行版包括Redhat Linux、Suse Linux、Ubuntu Linux、Turbo Linux等。这些Linux版本都可以在台式机或者服务器上安装使用。 嵌入式Linux是在Linux基础上经过裁剪，在嵌入式设备上运行的一种Linux操作系统。根据嵌入式产品的特性，嵌入式Linux在实时性方面要优于普通的Linux操作系统。一些商业上的嵌入式Linux产品往往价格不菲，如MontaVista Linux。MontaVista在实时性电源管理高可靠性和稳定性MontaVista就支持了包括ARM在内的五大主流平台。 7.2 构建嵌入式Linux开发环境 构建开发环境是任何开发工作的基础，对于软、硬件非常丰富的嵌入式系统来说，构建高效、稳定的环境是能否开展工作的重要因素之一。本节将介绍如何构建一套嵌入式Linux开发环境。在构建开发环境以前，有必要了解嵌入式Linux开发流程。因为嵌入式Linux开发往往会涉及多个层面，这与桌面开发有很大不同。构建一个Linux系统，需仔细考虑下面几点。 （1）选择嵌入式Linux发行版。商业的Linux发行版是作为产品开发维护的，经过严格的测试验证，并且可以得到厂家的技术支持。它为开发者提供了可靠的软件和完整的开发工具包。 （2）熟悉开发环境和工具。交叉开发环境是嵌入式Linux开发的基本模型。Linux环境配置、GNU工具链、测试工具甚至集成开发环境都是开发嵌入式Linux的利器。 （3）熟悉Linux内核。因为嵌入式Linux开发一般需要重新定制Linux内核，所以熟悉内核配置、编译和移植很重要。 （4）熟悉目标板引导方式。开发板的Bootloader负责硬件平台的最基本的初始化，并且具备引导Linux内核启动的功能。由于硬件平台是专门定制的，一般需要修改编译Bootloader。 （5）熟悉Linux根文件系统。高级一点的操作系统一般都有文件系统的支持，Linux也一样离不开文件系统。系统启动必需的程序和文件都必须放在根文件系统中。Linux系统支持的文件系统种类非常多，我们可以通过Linux内核命令行参数指定要挂接的根文件系统。 （6）理解Linux内存模型。Linux是保护模式的操作系统。内核和应用程序分别运行在完全分离的虚拟地址空间，物理地址必须映像到虚拟地址才能访问。 （7）理解Linux调度机制和进程线程编程。Linux调度机制影响到任务的实时性，理解调度机制可以更好地运用任务优先级。此外，进程和线程编程是应用程序开发所必需的。 7.2.1 交叉开发环境介绍 交叉开发环境是由开发主机和目标板两套计算机系统构成的。目标板Linux软件是在开发主机上编辑、编译，然后加载到目标板上运行的。为了方便Linux内核和应用程序软件的开发，还要借助各种连接手段。图7-1反映了嵌入式Linux的交叉开发环境。其中，HOST代表开发主机，我们的源程序、编译器都存放在这里。TARGET是目标平台，也就是ARM开发板。我们的Linux内核、应用程序会传到这上边运行。在开发过程中，一般采用NFS（网络文件系统）挂载根文件系统，而这个根文件系统都存放在HOST中。 7.2.2 安装交叉开发工具 这里我们以嵌入式开发使用最广泛的Ubantu7.04为例，对于其他版本的Linux，步骤大体相同。 1．目标板与主机之间连接 目标板和主机之间通常可以使用串口、以太网接口、USB接口及JTAG接口等方式连接。 2．文件传输方式 主机端编译的Linux内核映像必须有至少一种方式下载到目标板上执行。通常是目标板的引导程序负责把主机端的映像文件下载到内存中。根据不同的连接方式，可以有多种文件传输方式，每一种方式都需要相应的传输软件和协议。 （1）串口