嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计 教学课件 作者 978 7 302 25605 2 第十五章 串行外设接口(SPI).pptVIP

第十五章 串行外设接口(SPI)介绍 主要内容： 15.1 SPI接口及操作 15.2 SPI接口控制寄存器 SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信。外围设备可以是FLASH RAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。 15.1 SPI接口及操作 15.1.1 SPI接口原理 　　SPI接口的全称是“Serial Peripheral Interface”，意为串行外围接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 SPI接口是以主从方式工作的，这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件。接口包括以下四种信号： 　　（1）MOSI – 主器件数据输出，从器件数据输入。 　　（2）MISO – 主器件数据输入，从器件数据输出。 　　（3）SCLK – 时钟信号,由主器件产生。 　 （4） – 从器件使能信号，由主器件控制。 如图15-1所示，在SCLK的下降沿数据改变，同时一位数据被存入移位寄存器。 SPI接口内部硬件如图15-2所示： S3C2410 SPI0口结构详图如15-3所示： 15.1.2 SPI接口特性 ? 与SPI接口协议v2.11兼容； ? 8位用于发送的移位寄存器； ? 8位用于接收的移位寄存器； ? 8位预分频逻辑； ? 查询、中断和DMA传送模式； 15.1.3 SPI接口操作 通过SPI接口，S3C2410可以与外设同时发送/接收8位数据。串行时钟线与两条数据线同步，用于移位和数据采样。如果SPI是主设备，数据传输速率由SPPREn寄存器的相关位控制。可以修改频率来调整波特率寄存器的值。如果SPI是从设备，其他的主设备提供时钟，向SPDATn寄存器中写入字节数据，SPI发送/接收操作就同时启动。某些情况下nSS要在向SPDATn寄存器中写入字节数据之前激活。 15.1.4 SPI接口编程 如果ENSCK和SPCONn中的MSTR位都被置位，向SPDATn寄存器写一个字节数据，就启动一次发送。也可以使用典型的编程步骤来操作SPI： ? 设置波特率预分频寄存器（SPPREn）。 ? 设置SPCONn配置SPI模块。 ? 向SPDATn中写10次0xFF来初始化MMC或SD卡。 ? 把一个GPIO（当作nSS）清零来激活MMC或SD卡。 ? 发送数据→核查发送准备好标志（REDY=1），之后向SPDATn中写数据。 ? 接收数据（1）：禁止SPCONn的TAGD位，正常模式→向SPDAT中写0xFF，确定REDY被置位后，从读缓冲区中读出数据。 ? 接收数据（2）：使能SPCONn的TAGD位，自动发送虚拟数据模式→确定REDY被置位后，从读缓冲区中读出数据，之后自动开始数据传输。 ? 置位GPIO引脚（当作nSS的那个引脚），停止MMC或SD卡。 15.1.5 SPI口的传输格式 S3C2410支持4种不同的数据传输格式，图15-2显示了具体的波形图。 15.1.6 SPI通信模式 ? DMA模式，该模式不能用于从设备Format B形式。 ? 查询模式，如果接受从设备采用Format B形式，DATA_READ信号应该比SPICLK延迟一个相位。 ? 中断模式，如果接受从设备采用Format B形式，DATA_READ信号应该比SPICLK延迟一个相位。 15.2 SPI接口控制寄存器 15.2.1 SPI控制寄存器（SPICONn） SPI控制寄存器具体描述如表15-1所示。 15.2.2 SPI状态寄存器（SPSTAn） SPI状态寄存器如表15-2所列。 15.2.3 SPI引脚控制寄存器（SPPINn） SPI引脚控制寄存器如表15-3所列。 15.2.4 SPI波特率预分频寄存器（SPIPREn） SPI波特率预分频寄存器如表15-4所示。 15.2.5 SPI发送数据寄存器（SPTDATn） SPI发送数据寄存器如表15-5所示。 发送数据寄存器中存放待SPI口发送的数据。 15.2.6 SPI接收数据寄存器（SPRDATn） SPI接收数据寄存器如表15-6所列。 接收数据寄存器中存放SPI口接收到的数据。 15.3 参考编程例（详见书中） * * 概述 *