嵌入式系统设计大学教程 教学课件 作者 刘艺 许大琴 万福 ch6 嵌入式Linux开发环境及其在ARM上的移植.pptVIP

嵌入式系统设计大学教程 第六章 嵌入式Linux开发环境 及其在ARM上的移植 主要内容 6.1 嵌入式Linux开发环境 6.1.1 交叉编译工具介绍 6.1.2 交叉编译环境的建立 6.2 嵌入式Linux在ARM平台上的移植 6.2.1 Linux内核源代码的基本组织情况 6.2.2 嵌入式Linux内核裁剪方法 6.2.3 嵌入式Linux内核定制过程 6.2.4 内核编译及装载 6.2.5 文件系统及其实现 Linux系统移植的一般步骤 嵌入式系统的开发和应用层软件的开发不同，有其自身的特点，尤其在开发流程上有很大的不同。从大体上讲，Linux系统移植一般分为下面几步： （1）开发环境的搭建 （2）系统引导 （3）内核引导 （4）设备驱动程序 （5）文件系统 6.1 嵌入式Linux开发环境 通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉开发的方式: 6.1 嵌入式Linux开发环境 TARGET就是目标板，HOST是开发主机（宿主机）。在开发主机上，可以安装开发工具，编辑、编译目标板的Linux引导程序、内核和文件系统，然后在目标板上运行。通常这种在主机环境下开发，在目标板上运行的开发模式叫作交叉开发。 主要内容 6.1 嵌入式Linux开发环境 6.1.1 交叉编译工具介绍 6.1.2 交叉编译环境的建立 6.2 嵌入式Linux在ARM平台上的移植 6.2.1 Linux内核源代码的基本组织情况 6.2.2 嵌入式Linux内核裁剪方法 6.2.3 嵌入式Linux内核定制过程 6.2.4 内核编译及装载 6.2.5 文件系统及其实现 6.1.1 交叉编译工具介绍 1．Binutils工具包 GNU Binutils是一套用来构造和使用二进制所需的工具集。建立嵌入式交叉编译环境，Binutils工具包是必不可少的，而且Binutils与GNU的C编译器gcc是紧密集成的，没有Binutils，gcc也不能正常工作。 GNU Binutils是一组开发工具，包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具。 Binutils工具包 Binutils工具集里主要包含以下一系列的程序：addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings和strip， 它包含的库文件有：libiberty.a、libbfd.a、libbfd.so、libopcodes.a和libopcodes.so。 Binutils工具包 （1）GNU汇编器as as工具主要用来将汇编语言编写的源程序转换成二进制形式的目标代码。 （2）GNU链接器ld ld可以将多个目标文件链接成为可执行程序，同时指定了程序在运行时是如何执行的。 （3）GNU库管理器ar ar将多个可重定位的目标模块归档为一个函数库文件。 6.1.1 交叉编译工具介绍 2．gcc编译器 GUN cc（GUN C Compiler，简称gcc）是GUN项目的C编译器套件，能够编译用C、C++、Objective C编写的程序。gcc编译器是基于命令行的。 gcc的主要目的是为32位GNU系统提供一个好的编译器，其最终输出的是汇编语言源程序。想要进一步编译成所需要的机器代码，需要引入一些新的工具，比如汇编程序等。 gcc编译器 （1）gcc的基本用法 在使用gcc编译器的时候，通常后面跟一些选项和文件名。 gcc命令的基本用法如下： gcc [options] [filenames] Gcc选项 gcc编译器 （3）函数库和包含文件 如果需要链接不在标准目录下的函数库或包含（include）文件，可使用-L {DIRNAME}和-I {DIRNAME}选项指定文件所在的目录，以确保该目录的搜索顺序在标准目录之前。 gcc编译器 （4）gcc的执行过程 使用gcc由C语言源代码文件生成可执行文件的过程不仅仅是编译的过程，而是要经历4个相互关联的阶段。 预处理（预编译，Preprocessing） 编译（Compilation） 汇编（Assembly） 链接（Linking） 6.1.1 交叉编译工具介绍 3．Make命令与Makefile文件 利用make程序的这种自动编译可大大简化开发工作，避免不必要的重新编译。 make工具通过makefile的文件来完成并自动维护编译工作。 在默认情况下，GNU make工具在当前工作目录中按如下顺序搜索makefile： GNUmakefile Makefile Makefile Make命令与Makefile文件 （1）Makefile基本结构 Makefile中一般包含如下内容： 需要由make工具创建的项目，通常是