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对串联耦合摆运动的模拟与研究 吴清林 杨文明 上海交通大学，上海200240 摘要 我们可以大致地判断出经过修正的理论模型与实际情况在一定的时间范围内有 很大的相似度，但这种相似仅仅也是从一个较不严格的方式得出的.实际上， 我们的修正部分不到理想情况的7％，但结论截然不同.若进行更加深入的分析 与更加精确的近似，可以得出时间范围更大的运动图像，这一工作或许能应用 于预测给定初始值，简单力学体系的演化过程，并探索更复杂的运动情况，如 特殊周期轨，混沌等. 关键词 耦合摆；微扰 !!!!笙全里高等学校物理基础课程教育学术研讨会论文集 155 —————————————————————————————————————————二二二_——一一 实际情况：考虑杆以及角度传感器质量 mbl2磊杰c。s(岛一包) 丁=c聊az2+；研，，2)占；+(三％，2+{胁，，2)02 V=一(2mbgl+聊，91)cos cos 01一l 02 mbgl+-导m，gt 其中，钢球的质量％=1000．19，轻杆及传感器的质量聊，=107．49(传感器质量相对于杆较小， 可以视为杆的一部分)，1=1．0m为杆的长度，q，02对应上下两个摆角，g为上海当地重力加速 度9．794m／s2． 销2卜鲥尽砘，G叫舻12mbg+广mrg胪鲁舻鲁小鲁，得出 (2a+2c)01+晓cos(O,一包)+02 sin(01一岛)+2dsinOl=0 口幺+01 cos(O,一02)一01 sin(01—02)+dsin02=0 a=1．0713，C=0．107．d=10．303 图3 图 4 图 5 图6 图 7 图8 将二阶的微分方程化为一维形式，即 警铋 亟：—dsinY3cos(Yl-—Y3)-2adsin)1 一亟!!里!筮二苎!士茸sincos(一一乃) dt 2a2+2ac—cos2(Yl一乃) 2a2+2口c—cos2(乃一乃) 誓=儿 Ot 【2口。+2ac)一COS‘(Yl—Y3) (2a2+2ac)一COS2(Yl-Y3) M2q，Y22COl，Y3202，儿=哆 设定用软件Matlab进行求解． 注：对于上述的拉格朗日体系，我们仍忽略了空气阻力以及转轴的摩擦力．在进行实验的之 前，利用单摆，调整一定角度后释放，10分钟后，体系能量损失少于10％，而我们测定的时间范 围定在1分钟内，故仍认为这是一个理想完整保守系统．而损耗修正带来的具体影响将是未来的 156 2013年全国高等学校物理基础课程教育学术研讨会论文集 工作， 3对地结果 L抽v函冽的使用简介： 在两个摆的轴上分别固定了一个角度传感器，角度传感器将偏转角度转化为电信号(电压) 传入电脑，经电脑处理后绘制出相应的相图，相应相图的横坐标、纵坐标分别是两个摆偏转角度 所对应的电压值．因此在比对过程中，首先我们大致判断出图形的相似性，再选取某一角度，跟 踪官随时闸的变化，进行一种较为粗略的估计比较． 初始值 日=三，幺=0，f=5