PLC与变频器 教学课件 作者 韩亚军 项目三.pptVIP

1．掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP编程和使用。 2．掌握定时器（T）的使用。 3．掌握双重联锁控制。 4．能够使用指令实现三相异步电动机的正反转。 * 项目三 PLC控制三相异步电动机正反转 一、学习目标 二、学习任务 1.项目任务： 二、学习任务 1.任务要求： 一台电动机拖动的自动往复微型加工设备对关键的加工过程为：起动时，合上开关QS，引入三相电源。按下正转控制按钮SB1，线圈KM1得电，主触头KM1闭合，电机实现正转并实现自锁；当需要反转时，按下反转控制按钮SB2，KM1线圈断电，主触头KM1断开，同时KM2线圈得电，主触头KM2的常开触点闭合，电动机反转并实现自锁；按下停止控制按钮SB3，系统停止运行。 二、学习任务 2. 任务流程图 输入梯形图 运行, 调试, 验证 掌握梯形图的设计规则 分析控制要求 比较 指令 学习基本指令 安装电路 绘制接线图 设计梯形图 分配 I/O 点 三、背景知识 1.基本指令（ORB、ANB、MPS、MRD、MPP） （1）基本功能 1）ORB：块或指令 2）ANB：块与指令 3）MPS：进栈指令 4）MRD：读栈指令 5）MPP：出栈指令 三、背景知识 2.编程实例 （1）ORB指令和ANB指令编程应用时的梯形图、指令表。 三、背景知识 2.编程实例 （2）MPS、MRD、MPP（入栈、读栈和出栈）指令的编程实例。 三、背景知识 3.定时器 （1）普通定时器 （2）积算定时器 （3）定时器的基本应用 4.三相异步电动机正反转控制的梯形图设计。 （1）I/O（输入/输出）分配表 反转启动按钮 SB3 X002 反转运行交流接触器 KM2 Y001 正转启动按钮 SB2 X001 正转运行交流接触器 KM1 Y000 停止按钮 SB1 X000 作用 输出元件 输出继电器 作用 输入元件 输入继电器 输出 输入 三、背景知识 （2）编程实现 1）方案一：直接用起-保-停基本电路实现 END 12 Y001 OUT 11 Y000 ANI 10 X001 ANI 9 X000 ANI 8 Y002 OR 7 X002 LD 6 Y001 OUT 5 Y001 ANI 4 X002 ANI 3 X000 ANI 2 Y000 OR 1 X000 LD 0 元件号 指令 程序步 三、背景知识 2）方案二：用置位/复位基本电路实现 END 14 Y000 RST 13 Y001 OR 12 X002 OR 11 X000 LD 10 Y000 RST 9 Y001 OR 8 X002 OR 7 X000 LD 6 Y001 SET 5 Y000 ANI 4 X002 LD 3 Y000 SET 2 Y001 ANI 1 X001 LD 0 元件号 指令 程序步 三、背景知识 3）利用栈操作指令实现 END 15 Y001 OUT 14 Y000 ANI 13 X001 ANI 12 ANB 11 Y001 OR 10 X002 LD 9 MPP 8 Y000 OUT 7 Y001 ANI 6 X002 ANI 5 ANB 4 Y000 OR 3 X001 LD 2 MPS 1 X000 LDI 0 元件号 指令 程序步 *