PLC与变频器 教学课件 作者 韩亚军 项目五.pptVIP

1．熟悉功能图的特点及功能图控制的应用。 2．熟悉功能图构成的各个要素。 3．掌握单流程功能图设计方法和步骤。 4．会根据工艺要求绘制单流程功能图。 5. 会利用“起-保-停”的编程方法将单序列顺序功能图转换为梯形图。 * 项目五 PLC控制运料小车的运行 一、学习目标 二、学习任务 1、项目任务 运料小车往返运动示意图 二、学习任务 1.项目任务：系统控制要求：运料小车往复运动循环工作过程说明如下：小车处于左端,按下启动按钮SB1，装料电磁阀YC1得电，开始装料， 30S后，装料结束；接触器KM2得电，小车向右运动；碰到行程开关SQ1后，KM2失电，小车停止运行；卸料电磁阀YC2得电，开始卸料，30S后，卸料结束；接触器KM1得电，小车向左运动；碰到行程开关SQ2，KM1失电，小车回到原位，完成一个循环工作过程,而限位开关SQ3和SQ4起保护作用。整个过程分为装料、右行、停车、卸料、左行4个状态，如此周而复始的循环 。 二、学习任务 2. 任务流程图 分析控制要求 学 习 功能图设计方法 分配 I/O 点 状态分配 设计功能图 绘制电路图 绘制接线图 安装电路 输入梯形图 运行, 调试, 验证 三、环境设备 套 4 连接导线 10 台 1 指示灯 9 1 CLS-121 行程开关 8 2 2W160—15 电磁阀 7 1 16A 三相电源头 6 只 2 CJ20—20 交流接触器 5 台 1 Y80—4 三相异步电动机 4 1 FX2N-48MR PLC 设备 3 只 1 MF47 万用表 2 套 1 常用电工工具 工具 1 备注 单位 数量 型号规格 名称 分类 序号 四、背景知识 1. 行程开关 2. 顺序控制设计法 （1）设计理念：系统工艺流程分析 顺序功能图 梯形图 （2）顺序功能图的组成要素使用顺序控制设计法时首先根 据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序 功能图画出梯形图。顺序功能图主要由步、有向连 线、转换、转换条件和动作（或命令）五大要素组成。 四、背景知识 顺序功能图 梯形图 使用“起-保-停”电路的编程方法 3.运料小车控制系统实现 X5 过载保护 热继电器FR X4 左限位保护 SQ4 Y3 卸料 YC2 X3 右限位保护 SQ3 Y2 装料 YC1 X2 装料启动 SQ2 Y1 右行 KM2 X1 卸料启动 SQ1 Y0 左行 KM1 X0 系统启动 SB1 输出点 功能 元件代号 输入点 功能 元件代号 输出 输入 （1） I/O（输入/输出）分配表 （2）编程 小车往复运动控制顺序功能图 根据“起-保-停”电路编程方法和顺序功能图 运料小车控制系统指令表 （3）运料小车控制系统电路图 （4）运料小车控制系统电路图，其电路组成及元件功能 五、操作指导 1．绘制接线图 运料小车控制系统参考接线图 *