PLC与变频器 教学课件 作者 施利春 李伟 1_第二章 S7—200系列可编程序控制器.pptVIP

第二章 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 一、S7—200的硬件组成1. S7—200简介2. S7—200的硬件系统组成 图2-1　S7—200的硬件系统组成 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (1)主机单元(Main Unit)　又称为CPU模块。(2)I／O扩展单元　是指主机单元的I／O点数不能满足控制要求时，通过I／O扩展接口增加的I／O模块。(3)特殊功能单元　是指能完成某种特殊控制任务的一些装置，如位置控制单元EM253、PROFIBUS—DP总线从站通信处理器单元EM277、调制解调器单元EM241、以太网通信处理器单元CP243—1、AS—I网主站通信处理器单元CP243-2等。(4)相关设备　是指为了充分和方便地利用S7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等，如PG740Ⅱ、 PG760Ⅱ、装有STEP7—Micro／WIN32 V3.1编程软件的计算机和PC／PPI电缆线、TD200文本显示器、TP070触摸屏。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (5)工业软件　是指为更好地管理和使用S7—200的相关设备而开发的与之相配套的软件。二、主机单元的结构及功能(1)CPU221型主机单元　具有6输入／4输出共计10个数字量I／O点，无I／O扩展能力，程序和数据存储容量为6KB，具有4路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有1个RS485通信编程口，具有多点接口MPI(Multi Points Interface)通信协议和点对点PPI(Point to Point Interface)通信协议，具有自由通信口，非常适合于点数较少的控制系统。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 图2-2　CPU22X型PLC主机单元的外形 (2)CPU222型主机单元　具有8输入／6输出共计14个数字量I／O点，可以连接2个I／O扩展单元， 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 最大扩展至78个数字量I／O点或10路模拟量I／O，程序和数据存储容量为6KB，具有4路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，具有1个RS485通信／编程口，具有多点接口MPI通信协议和点对点PPI通信协议，具有自由通信口。(3)CPU224型主机单元　具有14输入／10输出共计24个数字量I／O点，可以连接7个I／O扩展单元，最大扩展至168个数字量I／O点或35路模拟量I／O，程序和数据存储容量为13KB，具有6路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，具有1个RS485通信／编程口，具有多点接口MPI通信协议和点对点PPI通信协议，具有自由通信口，I／O端子排可以进行整体拆卸。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (4)CPU224XP型主机单元　这是最新推出的一种实用机型，与CPU224相比增加了2路输入／1路输出共计3路模拟量I／O和一个通信口，非常适合在有少量模拟量信号的系统中使用。(5)CPU226型主机单元　具有24输入／16输出共计40个数字量I／O点，可以连接7个I／O扩展单元，最大扩展至248个数字量I／O点或35路模拟量I／O，程序和数据存储容量为13KB，具有6路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，具有2个RS485通信／编程口，具有多点接口MPI通信协议和点对点PPI通信协议，具有自由通信口，I／O端子排可以进行整体拆卸。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (6)CPU226XM型主机单元　CPU226XM型主机单元和CPU226相比，只是程序和数据存储容量由13KB增大到26KB，其他的结构及性能特点不变。三、主机单元的输入/输出特性1. 主机单元的输入特性 表2-1　S7—200的输入特性 2.主机单元的输出特性 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 表2-2　S7—200的输出特性 3.快速响应功能1)脉冲捕捉功能使用普通输入端子可以捕捉到小于一个CPU扫描周期的窄脉冲信号。2)中断输入功能CPU不受扫描周期的约束，可以对中断输入信号的上升沿做出快速响应。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 3)高速计数器功能可以对外部输入的30kHz的高速脉冲信号进行加减计数。4)高速脉冲输出功能可以对外输出20kHz的高速脉冲信号驱动步进电动机或伺服电动机快速准确定位。5)模拟电位器功能通过改变模拟电位器的值可以改变某些特殊寄存器的值，从而随时改变某些定时器／计数器的设定值或某些过程控制参数