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1.4.1 图的基本概念 图是由顶点集合(vertex)及顶点间的关系集合组成的一种数据结构: Graph=( V, E ) 其中 V = { x | x ? 某个数据对象} 是顶点的有穷非空集合; E = {(x, y) | x, y ? V } 或 E = {x, y | x, y ? V Path (x, y)} 是顶点之间关系的有穷集合,也叫做边(edge)集合。Path (x, y)表示从 x 到 y 的一条单向通路, 它是有方向的。 ?顶点 v 的入度 是以 v 为终点的有向边的条数, 记作 ID(v); ?顶点 v 的出度 是以 v 为始点的有向边的条数, 记作 OD(v)。 例:图G2中顶点v1的入度: ID(v1) = 1 顶点v1的出度: OD(v1) = 2 度:TD(v1) = ID(v1) + OD(v1) = 3 1.4.5 图的存储结构 ?在图的邻接矩阵表示中,有一个记录各个顶点信息的顶点表,还有一个表示各个顶点之间关系的邻接矩阵。 ?设图 A = (V, E)是一个有 n 个顶点的图,则图的邻接矩阵是一个二维数组 A.edge[n][n],定义: 二.邻接表 (Adjacency List) ?无向图的邻接表 ?有向图的邻接表和逆邻接表 三.邻接多重表(Adjacency Multilist) ?在邻接多重表中,每一条边只有一个边结点。为有关边的处理提供了方便。 ?无向图的情形 ?边结点的结构 ?顶点结点的结构 path1是指向始顶点与该边相同的下一条边的指针;path2是指向终顶点与该边相同的下一条边的指针。需要时还可有权值域cost。 ?顶点结点的结构 ?邻接多重表的结构 1.4.6 图的遍历 ?从已给的连通图中某一顶点出发,沿着一些边访遍图中所有的顶点,且使每个顶点仅被访问一次,就叫做图的遍历 ( Graph Traversal )。 ?图中可能存在回路,且图的任一顶点都可能与其它顶点相通,在访问完某个顶点之后可能会沿着某些边又回到了曾经访问过的顶点。 ?为了避免重复访问,可设置一个标志顶点是否被访问过的辅助数组 visited [ ],它的初始状态为 0,在图的遍历过程中,一旦某一个顶点 i 被访问,就立即让 visited [i] 为 1,防止它被多次访问。 一.深度优先搜索DFS(Depth_First Searth) ?深度优先搜索的示例 ? DFS 在访问图中某一起始顶点 v 后,由 v 出发,访问它的任一邻接顶点 w1;再从 w1 出发,访问与 w1邻 接但还没有访问过的顶点 w2;然后再从 w2 出发,进行类似的访问,… 如此进行下去,直至到达所有的邻接顶点都被访问过的顶点 u 为止。接着,退回一步,退到前一次刚访问过的顶点,看是否还有其它没有被访问的邻接顶点。如果有,则访问此顶点,之后再从此顶点出发,进行与前述类似的访问;如果没有,就再退回一步进行搜索。重复上述过程,直到连通图中所有顶点都被访问过为止。 ?以图1-68 (a)中无向连通图为例,从V1出发对图深度优先搜索遍历的过程结束。遍历得到的序列为:V1,V2,V4,V8,V5,V3,V6,V7。过程示意图如图1-68 (b)所示。 二.广度优先搜索BFS ( Breadth First Search ) ?广度优先搜索的示例 ?使用广度优先搜索在访问了起始顶点 v 之后,由 v 出发,依次访问 v 的各个未曾被访问过的邻接顶点 w1, w2, …, wt,然后再顺序访问 w1, w2, …, wt 的所有还未被访问过的邻接顶点。再从这些访问过的顶点出发,再访问它们的所有还未被访问过的邻接顶点,… 如此做下去,直到图中所有顶点都被访问到为止。 ?广度优先搜索是一种分层的搜索过程,每向前走一步可能访问一批顶点,不像深度优先搜索那样有往回退的情况。因此,广度优先搜索不是一个递归的过程,其算法也不是递归的。 ? 以图1-68(a)中的无向连通图为例,从V1出发对图广度优先搜索遍历的过程结束。遍历得到的序列为:V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8。过程示意图如图1-68(c)所示。 ?为了实现逐层访问,算法中使用了一个队列,以记忆正在访问的这一层和上一层的顶点,以便于向下一层访问。 ?为避免重复访问,需要一个辅助数组 visited [ ],给被访问过的顶点加标记。 小结 需要复习的知识点 ? 图的基本概念 ? 有向图和无向图
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