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天津市瑞灵自动化工程有限公司 * 四机-瑞灵中海油LD27-2钻修机项目电传动系统评审会议 * 四机-瑞灵中海油LD27-2钻修机项目电传动系统评审会议 培训资料 供电电源 1 变频系统 2 自动化控制系统 4 MCC系统 3 实际设计总体图 ● 供 电 电 源 ● 供 电 电 源 6 3 0 0 V 供电 应急400V供电 应急230V照明供电 应急UPS供电 应急230V电拌热供电 ● 供 电 电 源 ● 供 电 电 源 绞车、转盘、泥浆泵电机分别采用变频系统进行一对一驱动。 绞车 转盘 泥浆泵 600kW 600kW 600kW ● 变 频 系 统 绞车、转盘、泥浆泵电机采用变频控制,它的优点可以借用“H S E”的理念来描述: ● 变 频 系 统 1、健康(HEALTH)：减少了工人劳动强度，减少噪音和机械伤害。 2、安全(SAFETY)：人员、井口、设备安全。 3、环保(ENVIRONMENT)：提高功率因数，节约能源。 ● 变 频 系 统 驱动方式采用ABB ACS800系列变频器的“公用直流母线”驱动方案。 1、ABB ACS800系列变频器采用模块化的设计方式，节约占地空间，模块通用性强，当单个模块损坏时可以降容使用。 2、采用公用母线的方式可以达到节能的效果。当电机处于发电状态时,所产生的电能可以被正在运转的其它电机吸收。 ● 变 频 系 统 驱动方式采用ABB ACS800系列变频器的“公用直流母线”驱动方案，具体配置如下： 2台 710KW 转盘、泥浆泵逆变柜 1台 900KW 绞车逆变柜 2台 1265KW 整流柜 数 量 功 率 名 称 ● 变 频 系 统 DSU 模块 逆变模块 DC 熔芯 电源电缆端子 该结构用于 - DSU 柜 - 控制板 - I/O - 选件 电机电缆端的插件式连结器 插件式连结器 辅助电压变压器 ● 变 频 系 统 整流部分 整流单元采用直流公用母线设计方案，单台功率为1265KW，轻载时只需启动一台。采用两台整流柜的设计可以互为备用,减少故障停机的可能性。 ● 变 频 系 统 逆变部分 直接转矩控制 控制方式 1 中间储能电容/IGBT逆变单元/控制单元/操作面板/出线电抗器等 主要元件 2 驱动绞车/转盘、泥浆泵电机 用 途 3 ◎最大输出电流限制 ◎失风保护 ◎数字调节系统、保护和诊断功能 ◎泥浆泵开环控制 ◎绞车/转盘闭环控制：控制精度0.01% 主要功能 6 绞车900KW,转盘/泥浆泵710KW, 可短期(60S)过载150% 额定功率 5 ◎电压：0-600VAC ◎频率：0-300HZ 输 出 4 参数/指标 项 目 序 号 ● 变 频 系 统 逆变单元具有内置电容，对直流母线电压起稳定作用，到公共直流母线有熔断器保护。每个逆变单元都有一个传动控制单元，逆变单元输入/输出I/O模块。同时支持一个分立的脉冲编码器接口。 逆变部分 ● 变 频 系 统 ● 变 频 系 统 配置一: 绞车控制 绞车控制 绞车电机采用有速度传感器的控制方案，保证电机低频时能产生高转矩，并改善起动及低速时转矩的动态响应； 采用制动单元加柜外制动电阻的能耗制动方案实现绞车电机的四象限运行，取代辅助刹车，节约钻台面空间，并能实现绞车电机的悬停功能。 绞车可以实现自动送钻功能。 ● 变 频 系 统 ● 变 频 系 统 ● 变 频 系 统 配置二: 转盘控制 转盘控制 转盘电动机与惯性刹车联动保护 转盘转矩限制功能:转矩限制能从0-100%任意调节 钻具防卸扣功能 转盘“0”速锁定功能 正反转功能 ● 变 频 系 统 ● 变 频 系 统 配置三: 泥浆泵控制 泥浆泵控制 泥浆泵电机采用无速度传感器的控制方案 泵冲设定功能 泵压设定功能 泵压过高保护功能。 ● 变 频 系 统 MCC控制柜 采用SIEMENS 设计开发的 SIVACON 8PT柜体，有效的增加了安装和维修的空间。 ● MCC 系 统 MCC控制系统 ● MCC 系 统 ● 自动化控制系统 自动化控制部分 ● 自动化控制系统 PROFIBUS网络 绞车 转盘 泥浆泵