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[NI技术]一种基于PXI平台 的主动悬架台架试验 测控系统 本文所述基于 PXI平台的主动悬 架台架试验测控系 统，该系统硬件易于 配置，以PXI机箱 为基础，配合不同 PXI板卡即可实现 多种功能，成本不 高，功能全面，可扩 展性、可升级性强， 具有测试精度高，可 靠性强等优点。 - 张 旭东, The Challenge: 随着人们对车辆行驶 平顺性，操纵稳定性 的要求不断提高，希 望当车辆载荷、行驶 速度、路面状况等行 驶条件发生变化时， 车辆能自动调节悬架 系统的刚度，因此对 车辆主动悬架的需求 日益增加。同时，业 界对主动悬架系统的 研究也更加深入广 泛。对主动悬架系统 来说，产生主动力的 作用器种类多种多 样，主动控制算法也 不尽相同，因此，一 个灵活方便，对各种 机械结构及控制算法 具有良好兼容性的主 动悬架台架试验测控 系统十分必要。 The Solution: 根据实际需要，本文 建立了一个主动悬架 台架试验上位机监测 控制系统。利用该系 统，可对各种主动悬 架系统的综合性能进 行全面测试，并可通 过该上位机系统对主 动悬架施加用户编写 的各种控制算法，以 验证控制效果，找出 最佳控制方案，为主 动悬架系统的开发和 改进设计提供了设计 及验证手段。 主动悬架测控系统台 架试验硬件部分连接 关系 Author (s): 张 旭东 - 管 继富 - 顾 亮 - 1. 系统平台概述 本主动悬 架系统测控平台硬件 部分是基PXI系统 搭建的。PXI （PCI eXtensions for Instrumentation， 面向仪器系统的 PCI扩展）技术于 1997年完成开 发，并在 1998 年正式推 出，它是为了满足日 益增加的对复杂仪器 系统的需求而推出的 一种开放式工业标 准。 PXI是 一种坚固的基于 PC 的测量和自动 化平台。PXI结合 了 PCI 的电气 总线特性与 CompactPCI 的坚固性、模块化及 Eurocard机 械封装的特性，并增 加了专门的同步总线 和主要软件特性。这 使它成为测量和自动 化系统的高性能、低 成本运载平台。这些 系统可用于诸如制造 测试、军事和航空、 机器测控、汽车生产 及工业测试等各种领 域中。 2. 测控系统平台 硬件构架及特点 硬件上主 要由六部分组成：上 位机、信号预处理模 块、传感器、液压试 验台、主动悬架系 统，PXI机箱及信 号采集输出板卡。上 位机用于测控仿真过 程，分析和保存仿真 结果，同时用于运行 算法模型，输出控制 信号对执行器进行相 关控制；信号预处理 模块用于为传感器提 供恒流源，消除电压 偏置，增加控制信号 驱动能力；传感器包 括压力传感器，位移 传感器，加速度传感 器，温度传感器，用 以获取控制算法所需 数据；液压试验台为 主动悬架提供激励 源，模拟实际道路工 况；主动悬架系统相 当于控制算法的执行 机构，包括减振器、 油气悬架、液压泵及 控制液压管路通断的 各个比例阀和开关阀 等部件；上述各环节 有机结合一个完整闭 环系统，测控平台结 构框架下图所示： 图1测控平台结构框 架 上位机、 控制器两者通过网线 连接，上位机对仿真 过程的测控通过共享 变量来实现。 该监测系 统可对试验涉及的各 个设备进行集中配 置，对所有设备的开 停和调节，都可以在 上位机上完成，使得 试验人员操作轻松便 捷，减轻了试验的劳 动强度，提高了试验 的效率。试验人员通 过计算机显示屏，可 以实时了解车辆悬架 系统各个数据采集点 上的温度、压力、加 速度和动行程等数 据，并进行有关测量 分析，依此判断悬架 系统性能及减振效 果，并随时可以进行 人工干预。 上位机是 整个测控系统的核 心，具有良好的人机 交互界面，同时它也 是测控软件的载体。 NI的PXI机箱、 控制器配合基于 LabVIEW等开 发的应用软件就构成 了虚拟仪器测控平 台，实现了全数字化 采集测试分析功能， 具有软硬件资源丰 富、扩展性强、测试 过程自动化、测试精 度高、重复性好、操 作方便、性价比高等 优点。 在油气悬 架及减振器缸内安装 有温度传感器及压力 传感器，在非簧载质 量轴头及簧载质量上 安装有加速度传感 器，在非簧载质量与 簧载质量间安装有拉 线式位移传感器。传 感器采集的信号通过 信号调理模块消除偏 置，传至PXI板卡 的模拟信号接口，经 模数转换后，传至上 位机。  1/7 主动悬架测控系统台 架试验硬件部分连接 关系如下图所示： 图2 主动悬架测 控系连接关系 该主动悬 架台架试验测控系统 输出的控制信号分为 3路PWM信号及1 路开关信号两种。 PWM信号用以： 1）驱动电机，带动 液压泵，为整个主动 悬架系统提供动力 源；2）调节比例减 压溢流阀开度，以实 现对液压管