matlab离散与连续系统仿真.doc

matlab/simulink/simpowersystem中连续vs离散! 本文中的一些具体数学推导见下面链接：计算机仿真技术 1.连续系统vs离散系统 连续系统是指系统状态的改变在时间上是连续的，从数学建模的角度来看，可以分为连续时间模型、离散时间模型、混合时间模型。其实在simpowersystem的库中基本所有模型都属于连续系统，因为其对应的物理世界一般是电机、电源、电力电子器件等等。 离散系统是指系统状态的改变只发生在某些时间点上，而且往往是随机的，比如说某一路口一天的人流量，对离散模型的计算机仿真没有实际意义，只有统计学上的意义，所以在simpowersystem中是没有模型属于离散系统的。但是在选取模型，以及仿真算法的选择时，常常提到的discrete model、discrete solver、discrete simulate type等等中的离散到底是指什么呢？其实它是指时间上的离散，也就是指离散时间模型。 下文中提到的连续就是指时间上的连续，连续模型就是指连续时间模型。离散就是指时间上的离散，离散模型就是指离散时间模型，而在物理世界中他们都同属于连续系统。为什么要将一个连续模型离散化呢？主要是是从系统的数学模型来考虑的，前者是用微分方程来建模的，而后者是用差分方程来建模的，并且差分方程更适合计算机计算，并且前者的仿真算法（simulationsolver）用的是数值积分的方法，而后者则是采用差分方程的状态更新离散算法。 在simpowersystem库中，对某些物理器件，既给出的它的连续模型，也给出了它的离散模型，例如： 离散模型一个很重要的参数就是采样时间sampletime，如何从数学建模的角度将一个连续模型离散化，后面会有介绍。在simpowersystem中常用powergui这个工具来将系统中的连续模型离散以便采用discrete算法便于计算机计算。  QQ截图20130914190906.png (69.79 KB, 下载次数: 1) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 19:09 上传  2.连续模型的数学建模vs离散模型的数学建模 Note：这里的连续和离散都是指时间上的连续和离散，无关乎现实世界的连续系统和离散系统。所谓数学建模就是用什么样的数学语言来描述模型， 连续系统的数学模型通常可以用以下几种形式表示：微分方程、传递函数、状态空间表达式，这三中形式是可以相互转换的，其中又以状态空间表达式最有利于计算机计算。 ①微分方程： 一个连续系统可以表示成高阶微分方程，即 QQ截图20130914190955.png (19.33 KB, 下载次数: 1) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 19:10 上传 ②传递函数 上式两边取拉普拉斯变换，假设 y 及 u 的各阶导数(包括零阶)的初值均为零，则有 QQ截图20130914191024.png (17.29 KB, 下载次数: 1) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 19:10 上传 于是便得微分方程的传递函数描述形式如下： QQ截图20130914191031.png (9.03 KB, 下载次数: 1) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 19:11 上传 ③状态空间表达式 线性定常系统的状态空间表达式包括下列两个矩阵方程： QQ截图20130914191121.png (2.5 KB, 下载次数: 1) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 19:11 上传 （7-1） QQ截图20130914191127.png (2.94 KB, 下载次数: 1) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 19:11 上传 （7-2） 式（7-1）由n 个一阶微分方程组成，称为状态方程；式（7-2）由l个线性代方程组称为输出方程 因此获得如下的状态方程与输出方程（令a0=1 ）: QQ截图20130914191222.png (27.38 KB, 下载次数: 1) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 19:12 上传 离散模型假定一个系统的输入量、输出量及其内部状态量是时间的离散函数，即为一个时间序列： 捕获.JPG (9.81 KB, 下载次数: 6) 下载附件 保存到相册 2013-9-14 17:50 上传 ，其中T为离散时间间隔，其实T也就是上文中的sam