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一、名词解释 线性微分方程：能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。 非线性系统：描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。 3、开环系统：如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统成为开环系统。 4、闭环系统：如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环。 5、系统灵敏度：系统传递函数的变化率与对象传递函数（或参数）的变化率之比。 6、瞬态响应：是系统以时间为函数的响应，当系统受到输入信号激励，打破原有平衡状态向新的平衡状态的过渡的过程。 7、相角裕度：稳定系统在截至频率Wc处若相角再迟后一个r角度，则系统处于临界状态，若相角迟后大于r，系统处于不稳定状态。 8、幅值裕度：稳定系统的开环增益再增大h倍，则W=Wg处的幅值A(Wg)等于1，曲线正好通过（-1，j0）点，系统处于临界状态；若开环增益增大h倍以上，系统将变成不稳定。 9、平衡态：动态系统的平衡态是使得状态，并用表示。 10、相轨迹：如果我们取和作为平面的直角坐标，则系统的每一时刻的（x,）均相应于平面上的一点。当t变化时，这一点在平面上将绘出一条相应的轨迹-----相轨迹。 11、相平面：平面称为相平面。 二、简答题 1、简述车轮抱死的危害及产生的原因。 危害：车轮抱死时，不仅制动力减小、制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减小。前轮抱死，车轮丧失转向能力。后轮抱死，容易引起车辆急速甩尾。因此车轮抱死严重影响汽车的制动系能和操纵稳定性。 原因：制动器对车轮产生的制动力矩大于一定附着系数的路面能够提供给车轮的最大制动力矩时,车轮就会抱死。 防抱死制动系统的优点。 防抱死制动系统可以通过调节车轮制动压力保证制动过程中的最佳滑移率，在获得良好侧向力的同时获得较高的制动强度。具有自调节的能力，可以适应各种不同条件。从而很好的提高了汽车的制动性能与操纵稳定性。 简答电子控制自动变速器的优点。 、实现一机多参数多规律控制，并在此基础上将控制变速器的微机与控制发动机的微机合并在一起，实现其综合控制。 所谓一机是指采用单一微机控制，多参数是指输入微机的控制参数多元化，即控制参数不仅有发动机转速、车速、节气门开度等信号，而且有反映发动机和变速器工作环境、车辆行驶环境的信号，这些参数能全面反映发动机和变速器的实际工况。多规律是指控制微机中同时存储多种换挡规律，如最佳经济性和最佳动力性换挡规律等，驾驶员可根据需要调用相应的规律实现最佳换挡控制。所谓综合控制是指在发动机与变速器微机处理信号的同时，对变速时发动机的点火时间进行延迟控制，使发动机输出扭矩略有下降，大大减少变速时的冲击现象，明显改进变速性能δ（ε，t0） 1、汽车智能化技术概念 典型智能汽车配置方案 底盘集成控制研究意义 典型底盘集成控制构架 ACC工作原理 1