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引言 电动机所驱动的负载，有时候要求从高转速迅速降为低转速，甚至停转、反转，就需要对电动机采取措施以保证负载的要求，这种措施称为电动机的制动。制动的基本原理是使电动机转子上产生一个反力矩，具体有三种方法，即能耗制动、 反接制动、回馈制动 。 所谓回馈制动是指如果需被制动的电动机不从电网切断，则当为了制动而把电动机暂时用作发电机，将由动能转换来的电能不是消耗在电阻上，而把它反馈至电网。此方法主要用以限制电动机转速过分升高。例如，电动机车下坡时，重力加速度将使车速增高，为了安全需要制动限速。当电动机转速升高而增大的电枢感应电动势大于电网电压时，电动机便变为发电机运行，它的电枢电流和电磁转矩的方向都将倒转，就限制了转速进一步增高，起了制动作用。电枢电流方向倒转，电功率回馈到电网，故称为回馈制动，叫馈的电功率来源于电动机车下坡时所释放出来的位能。 1 直流电动机工作原理 图1-1 直流电动机工作原理示意图 图1.1是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片)上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。 将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩逆时针方向旋转，如图1-1(a)所示。当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图1-1（b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。 由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 2 直流电动机的分类 按励磁方式的不同，直流电机可以分为他励、并励、串励和复励电机四种。 图2-1 直流电机按励磁方式的分类 3 他励直流电动机的机械特性 在他励电动机中，,,保持不变时，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系称为他励电动机的机械特性。根据公式： 可得，他励电动机的转速与转矩之间有如下关系： 当为常数时，为一条向下倾斜的直线，如图3所示： ? 图3-1 他励电动机的固有特性 其中： 称为理想空载转速； 称为机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性； 称为负载时的转速降。 由于电枢电路电阻Ra很小，所以机械特性的斜率很小，硬度很大,固有特性为硬特性。 3.1 固有机械特性 、电枢回路不串电阻时的机械特性。其方程式为： 由于较小，特性的斜率小，所以他励直流电动机的固有机械特性是一条稍稍向下倾斜的直线，如3-2所示： 图3-2 他励电动机的固有特性 固有特性称为硬特性，其额定转速变化率为： 3.2 电枢串接电阻时的人为机械特性 将电枢回路串接电阻，而保持电源电压和励磁磁通不变其机械特性如图3-2所示： 图3-2 电枢串接电阻时的人为机械特性 与固有机械特性相比，电枢串接电阻时的人为机械特性具有如下一些特点: 1、理想空载转速与固有特性时相同，且不随串接电阻的变化而变化； 2、随着串接电阻的加大，特性的斜率加大，转速降落加大，特性变软，稳定性变差； 3、机械特性由与纵坐标轴交于一点但具有不同斜率的射线族所组成； 4、串入的附加电阻越大，电枢电流流过附加电阻所产生的损耗就越大。 3.3 改变电源电压时的人为机械特性 此时电枢回路附加电阻，磁通保持不变。改变电源电压，一般是由额定电压向下改变。 由机械特性方程，得出这时的人为机械特性如图3-3所示。 与固有机械特性相比，当电源电压降低时，其机械特性的特点为： 特性斜率不变，理想空载转速降低； 机械特性曲线平行下移，机械特性由一组平行线所组成； 3、不变，机械特性的硬度不变。 图3-3 改变电源电压时的人为机械特性 3.4 减小励磁电流时的人为特性 减小励磁电流I，则磁通减小，增加，增加，减小，人为特性如图3-4所示： 图3-4 减小励磁电流时的人为特性 4 他流直流电机的制动 为了生产的