变频器原理及应用 第2版 教学课件 作者 王廷才 教案 第9章 9.5 9.7.docVIP

章节课题 9.5 变频器与PLC的联结 9.6 变频器“1控X”切换技术 9.7 变频器与PC机的通讯 课时 2 教 学 目 的 1. 掌握变频器与PLC联结的方法。 2. 掌握变频器“1控X”切换技术。 3. 了解变频器与PC机的通讯方法。 重点难点 重点： 1）变频器“1控X”切换技术； 2）变频器与PLC的联结。 难点：变频器与PLC的联结。 教学方法 联系工程实际讲授变频器与PLC的联结、变频器“1控X”切换技术和变频器与PC机的通讯，让学生掌握原理，学会应用。 教具 变频器、变频器与PLC的联结、变频器“1控X”切换技术和变频器与PC机的通讯实物演示，PPT课件。 作业 习题9-10 课 后 小 结 变频器与PLC联结与“1控X”切换技术也是工程中常用的电路，要理解电路原理，并学会设计控制电路。 教学内容 9.5 变频器与PLC的联结 9.6 变频器“1控X”切换技术 9.7 变频器与PC机的通讯 知识目标： 1. 掌握变频器与PLC联结的方法。 2. 掌握变频器“1控X”切换技术。 3. 了解变频器与PC机的通讯方法。 技能目标： 学会变频器与PLC联结的方法和变频器“1控X”切换技术。 教学内容 9.5 变频器与PLC的联结 9.5.1 PLC与变频器联结时注意的问题 1. 开关指令信号的输入 2. 数值信号的输入 9.5.2 PLC与变频器联结实现多挡速控制 例，某机床有8挡转速(0挡转速为0)，由手柄的8个位置来控制，每个位置只有一对触点。一般来说，实现一对触点与多个控制端之间的切换，采用PLC控制是比较方便的。现以三菱FR-A540系列变频器为例，其电路如图9-25所示。 9.6 变频器“1控X”切换技术 9.6.1 “1控X”工作过程 假设有三台水泵同时供水，由1号泵在变频控制的情况下工作，当用水量增大，1号泵已经到达50Hz而水压仍不足时，经过短暂的延时后，将1号泵切换为工频工作。同时变频器的输出频率迅速降为0Hz，然后使2号泵投入变频运行。当2号泵也到达50Hz而水压仍不足时，又使2号泵切换为工频工作，使3号泵投入变频运行。 教学内容 反之，当用水减少时，则先从1号泵，然后2号泵依次退出工作，完成一次加减泵的循环。 9.6.2 “1控3”供水电路原理图 1控3供水系统电路如图9-27所示。 9.7 变频器与PC机的通信 9.7.1 计算机与变频器的通信连接 图9-28所示为计算机与变频器硬件连接框图。 图9-28 计算机与变频器硬件连接框图 9.7.2 SB70 变频器的通信协议 SB70 变频器使用的是RS-485 Modbus 协议，该协议包含三个层次：物理层、数据链路层和应用层。物理层和数据链路层采取了基于RS-485 Modbus 协议的接口方式，应用层即控制变频器运行、停止、参数读写等操作。 9.7.3 计算机与变频器的数据格式 SB70 变频器使用的数据格式有： 1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。 1个起始位，8个数据位，偶校验，1个停止位。 1个起始位，8个数据位，奇校验，1个停止位。 1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，2个停止位。 教学内容 默认为1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。数据格式的选择可查阅附录B，通过功能码FF-01进行设置。 9.7.4 计算机与变频器的波特率 SB70 变频器使用的波特率有： 1200bps、2400bps 、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps 、57600bps、115200bps 、250000bps、500000bps。 9.7.5 变频器参数编址 变频器参数编址方法：16 位的Modbus 参数地址的高8 位是参数的组号，低8 位是参数的组内序号，按16 进制编址。例如参数F4-17 的地址为：0411H。对于通讯变量（控制字，状态字等），参数组号为50（32H）。 9.7.6 通讯中的数据类型 通讯中的数据类型：通讯中传输的数据为16 位整数，最小单位可从参数一览表中参数的小数点位置看出。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《变频器原理及应用（第2版）》 电子教案 第4页 共4页 中等职业教育课程改革国家规划新教材 《电子技术基础》 电子教案 1