标准书号38 39 308 03840 3机电一体化.ppt

机电一体化概论 作者：赵再军 第三节　滚珠丝杠副 一、滚珠丝杠副的工作原理、特点及类型 滚珠丝杠结构原理图 滚珠丝杠副的特点是： 摩擦损失小，传动效率高，效率高达０.９２～０.９６ ； 丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，传动精度高，刚度好 ； 摩擦阻力小，且几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，不易产生低速爬行现象。保证了运动的平稳性 ； 磨损小，寿命长，精度保持性好 ； 不能自锁，能实现旋转运动与直线运动的可逆转换，但在立式使用时应增加制动装置 ； 制造工艺复杂，成本高。 二、滚珠丝杠副的结构 1、螺纹滚道型面的形状及其主要尺寸 （1）单圆弧型面 ：承受轴向推力后，滚珠与滚道只能单边接触，只用一个螺母不可能消除运动反向间隙。 应用：接触角随负载的大小而变化，因而轴承刚度和承载能力也随之变化，应用较少。 （2）双圆弧型面  通过调节螺母，滚珠丝杠系统尺寸，能使它们处于全接触状态，轴向间隙得以消除或进一步给予预紧。 应用：因接触角选定后不随负载而变，应用较广。 单圆弧型面和双圆弧型面 2、滚珠丝杠副的循环方式 （1）外循环 （2）内循环 外循环和内循环特点： （1）外循环： 结构简单，制造方便； 径向尺寸较大，弯管端部容易磨损； 使用广泛，但滚道接缝处不平滑，影响流珠滚动的平稳性。 （2）内循环： 滚珠循环的回路短； 流畅性好； 效率高； 螺母的径向尺寸较小； 但反向器加工困难； 装配调整不方便。 3.滚珠丝杠副的轴向间隙的调整和预紧方法 ①滚珠丝杠副的轴向间隙是指受负载时滚珠与滚道型面接触的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。滚珠丝杠副的轴向间隙直接影响其传动刚度和传动精度。 ②调整和预紧的三种方法 垫片调隙式 、螺纹调隙式 、齿差调隙式 垫片式 特点： 结构简单可靠，刚性好； 调整费时，且不能在工作中随意调整。 螺纹式 结构紧凑，工作可靠； 调整方便，应用广泛； 但调整位移量不易精确控制，因而预紧力也不能准确控制。 齿差式 结构复杂， 但调整准确可靠； 精度较高。 4.滚珠丝杠的安装结构 一端装止推轴承（固定???自由式） 一端装止推轴承，另一端深沟球轴承（固定???支承式） 两端装止推轴承 两端装双重止推轴承及深沟球轴承（固定???固定式） ②一端双方向确定，一端简单支承 另一端只预以径向支承。该结构工作时，丝杠处受拉或受压状态，轴向力只有一个轴承承受，刚度稍差，但可有效预紧，不会产生轴向窜动现象，可较好补偿热变形。 应用：适用于中速、精度较高的长丝杠传动系统。 ③两端单方向确定 丝杠两端分别确定一个轴向力，丝杠轴承分别装在滚珠丝杠两端并施加预紧力。丝杠工作时永远处于受拉状态，轴向力也由一个轴承承受，可实施预紧，但热变形后，预紧情况会发生变化。 特点：轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大，寿命比④低。 应用：适用于中速、精度较高的丝杠传动系统。 ④两端双方向确定 丝杠两端都从两个方向对丝杠轴向加以固定，丝杠处于静不定状态。丝杠轴向被绷直，轴向力同时被两个轴承所承受，刚度最大，但当发生热胀冷缩时，没有补偿热变形环节，易使丝杠弯曲，影响工作精度。 应用；用于高刚度、高精度、高速度的精密丝杠传动系统。 电磁摩擦制动装置 三、滚珠丝杠副的设计及选用 1.滚珠丝杠副的精度：精度等级分为1，2，3，4，5，7和10七个等级。1级精度最高，依次递减。 滚珠丝杠副的型号：滚珠丝杠副的型号根据其结构、规格、精度和螺纹、旋向等特征，采用汉语拼音字母及数字按下列格式编写。 滚珠丝杠副型号： CDM5010-3-P3表示外循环插管式，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，公称直径为50mm，基本导程为 10mm，螺纹旋向为右旋，负荷钢球圈数为3圈，定位滚珠丝杠副，精度等级为3级。 几个概念： 钢珠每一个循环闭路称为列。 每滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。 内循环：每螺母有2列，3、4、5每列只有一圈。 外循环：每列有1.5、2.5、3.5圈，剩下半圈作回珠。每个螺母有1列2.5圈，1列3.5圈，2列1.5圈，2列2.5圈等。 四、滚珠丝杠的设计与计算 对于传递扭矩大、传动精度要求高的滚珠丝杠，应校核其刚度，即验算滚珠丝杠满载时的变形量。 对于细长受压的滚珠丝杠，应核算其压杆稳定性。即在给定的支承条件下承受最大轴向压缩载荷时，是否会产生纵向弯曲。 对于转速较高、支承距离较大的滚珠丝杠，应核算其临界转速。即核算其最高转速是否接近其横向固有频率而产生共振。一般丝杠工作转速低于100r/min时无需核算。 ①强度计算的原则 滚珠丝杠副的强度计算原则与滚动轴承相似，即防止疲劳点蚀。滚珠丝杠在工作过程中受轴向负载，使得滚珠和滚道型面间产生接触压力。对滚道型面上某一点，是交变接触应力。在这种交变应力