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第十三章 金属塑性变形的力学基础 塑性理论: 研究金属在塑性状态的力学行为称为塑性理论或塑性力学,是连续介质力学的一个分支。 塑性理论假设: (1)变形体是连续的; (2)变形体是均质和各向同性的; (3)在变形的任一瞬间,力的作用是平衡的; (4)在一般情况下,忽略体积力的影响。 在塑性理论中,分析问题的方法: 静力学:根据静力学平衡条件导出应力分量之间的关系式——平衡微分方程。 几何学:根据变形体的连续性和均匀性,导出应变与位移分量之间的关系式——几何方程。 物理学:根据实验与假设导出应变与应力分量之间的关系式——物理方程或本构方程。 此外,建立变形体在塑性状态下应力分量与材料性能之间的关系——屈服准则或塑性条件。 主要内容 第一节 张量的基本知识 第二节 外力、应力和点的应力状态 第三节 主应力和主切应力 第四节 应力平衡微分方程 第五节 应力莫尔圆 第一节 张量的基本知识 一、角标符号和求和约定 二、张量的基本概念 三、张量的基本性质 第二节 外力、应力和点的应力状态 一、外力和应力 二、直角坐标系中一点的应力状态 一、外力和应力 外力:塑性加工时,由外部施加于物体的作用力叫外力。可以分为两类:面力或接触力和体积力 面力:作用于物体表面的力,也叫接触力,如作用于物体表面的分布载荷,正压力和摩擦力都是面力。 体积力:作用在物体每个质点上的力,如重力、磁力和惯性力等。 第三节 主应力和主切应力 一、主应力 二、应力张量不变量 三、主切应力和最大切应力 四、应力偏张量和应力球张量 五、等效应力 展开行列式,整理得应力状态特征方程 最大切应力: 主切应力中绝对值最大的一个称为最大切应力,用?max 表示。 设三个主应力的关系为 ,则 主切应力的性质: 若?1=?2=?3=??,即变形体处于三向等拉或三向等压的应力状态(即球应力状态)时,主切应力为零:?12=?23=?31=0 若三个主应力同时增加或减少一个相同的值时,主切应力值将保持不变。 例 ? 在直角坐标系中,一点的应力状态表示成张量的形式为 要求: ???? 1)画出该点的应力单元体; ???? 2)用应力状态特征方程求出该点的主应力和主方向; 3)画出该点的应力莫尔圆,并在应力莫尔圆上标出应力单元体的微分面(即x、y、z平面)。 解: 1)应力单元体如下图所示。 2)将各应力分量代入应力张量不变量的式(13-12),可得 将应力分量代入式(13-10),并与式(13-11)联合写成方程组 ??? 3)根据三个主应力值,求得三个圆的圆心分别为 O1(5,0),O2(2.5,0),O3(-2.5,0) 三个圆的半径分别为: 5,7.5,2.5。 应力单元体的微分面在应力莫尔圆上的位置见图下图。 主切应力平面上的正应力值和主切应力值 (13-19) (13-20) 四、应力偏张量和应力球张量 或 (13-21) 若取主坐标系,则 其中,?m为三个正应力分量的平均值,称平均应力(或静水压力),即 应力球张量: 表示球应力状态,也称静水应力状态,称为应力球张量,其任何方向都是主方向,且主应力相同,均为平均应力。 特点:在任何切平面上都没有切应力,所以不能使物体产生形状变化,而只能产生体积变化,即不能使物体产生塑性变形。 应力偏张量: 称为应力偏张量,是由原应力张量分解出应力球张量后得到的。 应力偏张量的切应力分量、主切应力、最大切应力及应力主轴等都与原应力张量相同。 特点:应力偏张量只使物体产生形状变化,而不能产生体积变化。材料的塑性变形是由应力偏张量引起的。 应力偏张量不变量 (13-22) 对于主轴坐标系 应力偏张量用来表示不同的变形类型。如J1?=0,J2?与屈服准则有关,J3?决定了应变的类型:J3?0属伸长应变,J3?=0属平面应变,J3?0属压缩应变。 (13-23) 五、等效应力 等效应力:把复杂应力状态的应力值折合成单向应力状态的应力值 在主轴坐标系中 在任意坐标系中 (13-24) (13-25) 对于单向应力状态,设 代入式(13-25),可得: 。由此可见,等效应力等于单向应力状态的主应力 。 等效应力表示了三个主应力的综合效果,可以在一定意义上“代表”整个应力状态中的偏张量的综合效果,与材料的塑性变形密切有关。也称为广义应力或应力强度。 第四节 应力平衡微分方程 应力是坐标的连续函数,即 在直角坐
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