实验七 连续系统零极点分析.docVIP

实验七 连续时间系统S域零极点分析 一、目的 （1）掌握连续系统零极点分布与系统稳定性关系 （2）掌握零极点分布与系统冲激响应时域特性之间的关系 （3）掌握利用MATLAB进行S域分析的方法 二、零极点分布与系统稳定性 根据系统函数的零极点分布来分析连续系统的稳定性是零极点分析的重要应用之一。稳定性是系统固有的性质，与激励信号无关，由于系统函数包含了系统的所有固有特性，显然它也能反映出系统是否稳定。 对任意有界信号，若系统产生的零状态响应也是有界的，则称该系统为稳定系统，否则，则称为不稳定系统。 上述稳定性的定义可以等效为下列条件： 时域条件：连续系统稳定充要条件为，即冲激响应绝对可积； 复频域条件：连续系统稳定的充要条件为系统函数的所有极点位于S平面的左半平面。 系统稳定的时域条件和频域条件是等价的。因此，只要考察系统函数的极点分布，就可判断系统的稳定性。对于三阶以下的低阶系统，可以利用求根公式方便地求出极点位置，从而判断系统稳定性，但对于告阶系统，手工求解极点位置则显得非常困难。这时可利用MATLAB来实现这一过程。 例7-1：已知某连续系统的系统函数为： 试用MATLAB求出该系统的零极点，画出零极点图，并判断系统是否稳定。 解：调用实验六介绍的绘制连续系统零极点图函数sjdt即可解决此问题，对应的MATLAB命令为： a=[8 2 3 1 5]; b=[1 3 2