机电系统控制3PLC.ppt

PLC控制系统设计的一般步骤 1、深入了解控制要求，确定控制的操作方式，应完 成的动作。 2、确定所需的信号输入元件、输出执行元件、据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。 3、选定PLC型号。 4、绘制PLC的外部接线图，设计控制系统的主电路。 5、设计PLC控制程序。 6、模拟调试。 7、制作控制柜。 8、进行现场调试。 9、编制技术文件。 本章主要内容 第一部分 梯形图的基本电路 第二部分 梯形图的经验设计法 第一部分 梯形图的基本电路 起保停电路 双向控制电路 时间电路 1 起保停电路——电机的起动、保持、停止控制 说明：这种电路具有自锁和自保持作用，按一下停止按钮，常闭触点X1断开，使线圈Y0断电，接触器KM也断电，电机停转。 2 双向控制电路 说明：双向控制电路要求2各接触器KM1和KM2不能同时得电，否则会造成电机电源得短路。 a）梯形图 b）外部接线图 3 时间电路  时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。 1）延时电路 用X0控制Y1，X0的常开触点接通后，T0开始定时，9S后T0的常开触点接通，使Y1变为ON。X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，7S后T1的常闭触点断开，使Y1变为OFF，T1亦被复位。 2）闪烁回路输入X400通电，输出Y430就周期地“通电”和“断电”，“通电”和“断电”的时间分别等于T251和T250的设定值。 3）顺序脉冲发生器 当X400接通时，计时器T250开始计时、同时Y431产生脉冲，计时时间到时，T250常闭触点断开，Y431线圈断电；T250常开触点闭合，T251开始计时，同时Y432输出脉冲；T251计时时间到时，其常闭触点断开，Y432输出也断开；同时，T251常开触点闭合，T252开始计时，Y433输出脉冲；T252计时时间到时，Y433输出断开，此时，如果X400还接通，则重新开始产生顺序脉冲。 第二部分 梯形图的经验设计方法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法称为经验设计方法。 经验设计法举例 例1：小车自动控制系统 送料小车在限位开关X4处装料，10s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15后左行，碰到X4后又停下来装料，不断循环。 设计步骤： 1、理解控制策略 2、I/O分配 3、设计梯形图 I/O分配输入：右行启动按钮X0 左行启动按钮X1 停止按钮X2 右端行程开关X3 左端行程开关X4  输出：右行接触器Y0 左行接触器Y1 装料电磁阀Y2 卸料电磁阀Y3 I/O分配：右行启动按钮X0左行启动按钮X1停止按钮X2 例2：两处小车卸料的自动控制系统 设计步骤： 1、理解控制策略 2、I/O分配 3、设计梯形图 I/O分配输入：右行启动按钮X0 左行启动按钮X1 停止按钮X2 右端行程开关X3 左端行程开关X4 中间行程开关X5 输出：右行接触器Y0 左行接触器Y1 装料电磁阀Y2 卸料电磁阀Y3 I/O分配：右行启动按钮X0左行启动按钮X1停止按钮X2 PLC基础与应用 内蒙古工业大学 程海鹰 * 主要内容 1. PLC的基本结构 2. PLC的工作原理 3. PLC的编程语言与基本指令 4. PLC控制实例 PLC基本结构 一、PLC各部分的作用 CPU 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。 逐条读取指令，完成各种运算和操作。 将处理结果送至输出端。 响应各种外部设备的工作请求。 存储器 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和