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电气控制系统专业实践 教师:梅彦平 2011年9月 引 言 直流电动机调速系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 直流电动机控制系统 交流电动机控制系统 交流电动机控制系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 1、特点：把电脉冲信号转换为角位移。给一个电脉冲信 号，电机前进一步。 角位移与输入脉冲数严格正比，具有良好的跟随性 转速与脉冲信号的频率成正比，调速范围宽、平滑。 可与数字信号直接进行开环控制，控制系统简单 动态响应快，易于起停、正反转及变速 采用脉冲电源供电，不能直接用直流或交流电源 存在振荡和失步现象，自身噪声和振动较大 2、分类： 反应式步进电动机：转子无绕组，采用软磁材料，结构简单、成本低、步距角小，动态性能较差。 永磁式步进电动机：转子为永磁材料，输出转矩大，动态性能好，步距角大，需要正负脉冲信号。 混合式步进电动机：综合上述两者的优点，结构复杂，成本高。 1、结构：（三相反应式步进电动机） 1、结构：（三相反应式步进电动机） 2、工作原理：给处于错齿的相通电，在电磁力的作 用下转子转动 2、工作原理： 3、工作方式： 3、工作方式： 3、工作方式： 1、PMM8713 1、PMM8713 1、PMM8713 1、PMM8713 2、UCN5804B 2、UCN5804B 2、UCN5804B 无刷直流电动机以电子换相器代替直流电 动机的机械电刷和换相器，既保留了直流电动 机调速范围宽、控制电路简单等优点，又具有 交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优 点。广泛应用于计算机外围设备、办公自动化 设备、家电产品、音响设备、汽车、数控机床、 医疗设备等领域。 1、结构： 2、工作原理 1、驱动方式 1、驱动方式 控制的内容： 1、控制换相：根据位置传感器的信号进行有规律的换相，判断哪些相导通，哪些相截止； 2、控制转速：PWM端口，输入PWM波形 3、转向控制：改变换相的通电顺序 1、系统框图 1、系统框图 2、驱动芯片 SI9979 Vishay Siliconix公司生产的控制三相或单相无 刷直流电动机。可接收的外部控制信号有：PWM速度 控制信号、转向控制信号L_PWM-H_ON方式和H_PWM- L_PWM方式选择信号、制动信号和使能信号。保护电 路有：直通保护，电流限制和欠压保护等。 2、驱动芯片 IR2130 IR2130是美国International Rectifier公司生产 的专用三相桥驱动电路，工作频率从几十赫兹到上百千 赫兹，可以驱动母线电压不高于600V的逆变电路中的电 压型功率器件。内部设计有过电流、欠电压和过电压保 护，封锁和指示网络，使用户方便的用来保护被驱动的 MOSFET门器件，还包含死区保护电路，以防止同一桥臂 上下两功率管直通短路。 步进电动机控制系统 二、反应式步进电动机结构及工作原理 步进电动机控制系统 二、反应式步进电动机结构及工作原理 步进电动机控制系统 二、反应式步进电动机结构及工作原理 步距角：转子齿每前进一步在电机圆周上所跨过的距离， 我们用一个角度来表示，叫做步距角。 拍(N)：每改变一次通电方式叫做一拍，常用为三拍。如 通电顺序为A-B-C-A,即三拍。如果反向,即为A-C- B-A。 通电循环：控制绕组各完成一次通电形成一个通电循环， 每经过一个通电循环，转子齿前进一个齿距的 距离。 单：每次改变通电方式只有一个绕组通电 步进电动机控制系统 二、反应式步进电动机结构及工作原理 单三拍： A-B-C-A或反转A-C-B-A。 双三拍：AB-BC-CA-AB，反转BA-AC-CB-BA 单双六拍：A-AB-B-BC-C-CA-A A-AC-C-CB-B-BA-A 步进电动机控制系统 二、反应式步进电动机结构及工作原理 例：一台三相六极转子40个齿得到反应式步进电 动机，求N为3和6时的步距角。 N=3时， θZ=360°/Z3=30° N=6时， θZ=360°/Z6=1.5° 常见的步进电动机的步距角有：1