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力矩电机在数控转台上的使用（一） /初学51_zhb/home 力矩电机在数控转台上的使用 1：力矩电机的生产厂家 ???????我接手力矩电机项目设计时，从未有过相关机械设计经验，所以很头疼，匆忙查询了关于力矩电机相关的资料，在此粗略表述如下： ???国内的厂家：主要是宁波菲仕：据我就所选型号的参数进行计算比对时，发现其电机参数关于转动惯量、频率等都有出入，当然这还需要设计者自行检查验算。 ???国外的厂家（德国）：主要有：Cytec、IDAM、FIBRO、Technai、Kollmorgen、Hardinge、Alxion等。德国厂家关于力矩电机的性能、参数、安全事项等都有详细的介绍，一般有英文pdf文档下载，所以友友们平时要扩宽英文的阅读量，当然如果没时间，可以借助 有道英语、金山词霸等翻译软件。 2：什么叫做力矩电机 ??????随着机床、工具设备向着高速高精度的方向发展，采用直接电机驱动的趋势也越来越明显。直接驱动电机可分为2类，一类是Linear motor （可在机床三个直线轴X Y Z上使用）与 torque motor(力矩电机) 。 ???在数控转台方面，传统的驱动装置为高速伺服电机+齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。这些传动机构在数控转台启动、急停、加速、减速状态下，?导致弹性变形、反向间隙，从而导致机械振动、热变形、动态响应速度慢等，最终难以实现高精度的要求。 ???所谓直驱，就是力矩电机转子部分直接带动负载，省略了其中的机械传动部分，力矩电机属于永磁同步无刷电机，因此，就无框架式力矩电机而言，转子与定子间磁力大至几顿牛，因此如何装配是一难点。 另外电机的谐波转矩、电磁振动、强电磁场等因素都会导致相关转台精密部件（eg:编码器）的干扰，从而影响加工的精度。 ?3：力矩电机使用手册 ????3.1环境：??? ??? （1）：四周温度在5—40度之间 ????（2）：湿度在5%—85% ??????（3）：力矩电机可以工作在绝大多数工业环境下，但须有2个注意点： ?????????? A：装有永磁体，因此?油迹、酸性物质尽量避免 ?????????? B：制止与腐蚀性的气化物、放射性物质（X、GAMMA）接触 ??3.2 机座： ?????与定子相连的机座须有足够的刚性和强度，以免在转子运转过程当中其发生扭曲现象。利用电机的峰值力矩作为计算机座刚性的最小值，考虑所有联接部件振动频率对编码器带来的影响。 ????密切留意定子外壳公差与机座内壁的公差匹配。还有转子的2段配合面长度及公差等。 ?????无框架式力矩电机半剖三维图如图3.2.1所示： ???? ??3.3 电磁适应性： ????由于力矩电机运转起来会有相当大的电磁干扰，下列为主要的影响干扰参数： ??? A：电流、功率等 ??? B：电机电缆线长度 ??? 为了减少此类干扰，需要做以下步骤： ??? （1）：电源线和温度传感线两端接地 ????（2）：通过大地接地，而不是连接地线 ? 3.4 定子和转子间的径向力 Fr： ????如果定子和转子间存在偏心，则两者之间会产生相应的径向力。如图3.4.1所示 ???? ? 3.5 定子与转子间的轴向力 Fa:?? ?????当转子装入定子过程当中，2个部件之间会存在轴向力（每个磁体10N），这样力与转子进入定子长度多少无关,在于转子上的磁极数。 ??3.6 无框架式力矩电机的安装 ??? 二种安装方法： 1：使用过渡板连接：导向工具 计算 无框力矩电机的优点是增加了机械设计需要的刚度（刚性）。由于电机和负载之间没有连接（联轴器，同步带，滑轮等），动态特性得到了提高。惯量匹配不再是关键因素，因为现在电机和负载是一个惯性整体了。此外，由于没有机械部分磨损，整个系统的寿命也提高了，维护费用减少。无框力矩电机的计算与有框电机计算是一样的。你需要依据负载惯量，加速度，摩擦力等计算速度和扭矩。是对于很多应用来讲，线圈如何选择仿佛是个问题。根据经验，我建议你关注你的速度需求和电机的等效电压接近于电机需要的电压常数(Ke/Vkrpm).下面是个例子你可以近似得出Ke; 给出 * 需要速度 - 3,000 rpm * 驱动器电压 - 120 VAC (168 VDC from the drive) 近似Ke=电压/速度(V/Krpm) = 168/3 = 56 V/Krpm 典型的，我将会增加10%作为安全系数，由于电压下降，此外，我确信经过我选择近似的法兰尺寸电机会满足我的扭矩要求，我会寻找一个线圈的Ke值不大于50 V/Krpm。总的电压需求需要注明，同样的，应用中总的电流数、电阻、反电动势(BEMF)常熟需要关注，下面是上述例子的延续。 给出 * 需要速度 - 3,000 rpm * 需要扭矩 - 250 oz-i